查看“Microduino-Core/zh”的源代码

{{Language|Microduino-Core}}
{| style="width: 800px;"
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[[File:Microduino-core-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-Core]]
Microduino-Core 是以 Atmel ATmega328P，ATmega168PA 系列为核心的8位单片机开发核心板，是一个开源的、与 Arduino UNO 兼容的控制器模块。

Microduino-core 与Arduino UNO相比，特点是：
* 使用了 U 型 27pin Microduino 接口规范，拥有众多接口兼容的周边模块和传感器
* Microduino 拆分了 USB 串口通信模块和 Atmega 核心模块，将其做成两个可以分立、并可堆叠的 Microduino 开发板
* 使用micro USB 供电，并去掉了外部电源供电插座，使整个尺寸变得非常小巧，长25.4mm X 宽27.94mm （一枚1元人民币硬币的大小）。
轻量化的设计让Microduino在对尺寸、成本有要求的项目设计中有独特的优势、并可以根据玩家的需要、配合其他Microduino 模块，对设计进行快速、灵活的功能扩展。

Microduino使用与Arduino相同的java，C语言的开发环境，玩家可以使用 Arduino IDE，配合 Flash 或 Processing 等软件，利用 Microduino 和其他电子元件、模块、传感器，做出很多丰富有趣的互动作品。

根据应用特点和不同，Microduino-core 目前有4个不同的核心版本：
:{|class="wikitable"
! 型号
! Flash
! SRAM
! EEPROM
! 时钟频率
! 工作电压
|-
| Atmega328P@16M，5V 
| 32K
| 2K
| 1K
| 16M
| 5.0V
|-
| ATmega328P@8M，3V3 
| 32K
| 2K
| 1K
| 8M
| 3.3V
|-
| ATmega168PA@16M，5V 
| 16K
| 1K
| 512
| 16M
| 5.0V
|-
| ATmega168PA@8M，3V3 
| 16K
| 1K
| 512
| 8M
| 3.3V
|}

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==特色==
* 小巧、便宜、堆叠、开放。
* 开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
* 如同 Arduino 一样，Microduino 可使用ISP下载线，灵活烧入「bootloader」；
* 统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
* 2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。
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==历史==
*2012年12月16日，发布Arduino IDE对Microduino Core的支持补丁包，详情参阅'''[[Arduino IDE Microduino硬件支持包]]'''。
*2012年11月18日，确定了第一个对外发布的版本。砍掉了一些功能，保持了最小系统的精简，降低了成本，手工布线更加美观。
*2012年11月6日，测试样板出炉，详情参阅'''[http://microduino.blog.163.com/blog/static/213278249201210148242938/ 《Microduino样板出炉了》]'''
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==规格==
* Digital I/O 数字输入/输出端共 0~13，A0~A5。
** 在 Microduino-Core 的标示为 RX0、TX1、D2~D13，A0~A5，20个端口为数字的输入输出端口。
* Analog I/O 模拟输入端口共 A0~A7 （比 Arduino UNO 的输入端口都出两个）。
** Microduino-Core具有8个模拟输入，分别为A0-A7，每一个都提供了10位分辨率（即1024个不同的值）。默认情况下，电压测量范围为GND至电源电压值。
** 详情请参阅'''[http://www.arduino.cc/en/Reference/AnalogWrite analogWrite()]'''函数。
* 支持六路PWM输出端口，分别为3，5，6，9，10和11
* 支持ISP下载功能。支持单片机TX/RX端子。
** 如果端口RX0和TX1被占用，它会干扰与USB通讯，新的程序将不能下载，串口通讯也将中断。
* 支持AREF端子。
* IIC接口，SDA（A4），SCL（A5）。
* 两路外部中断，分别为D2、D3
** 详情请参阅'''[http://arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt attachInterrupt()]'''函数。
* Microduino-Core Pinout

:[[file:Microduino-Core-Pinout.jpg|800px|thumb|center|Microduino-Core-Pinout]]
:[[file:Microduino-Core-Pinout1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-Core-Pinout]]
:[[file:Microduino-Core-Pinout2.jpg|800px|thumb|center|Microduino-Core-Pinout]]
:[[file:Microduino-Core-Pinout3.jpg|800px|thumb|center|Microduino-Core-Pinout]]


* 采用Atmel Atmega168PA和Atmega328P单片机，目前有4个不同的核心版本：
:{|class="wikitable"
! 型号
! Flash
! SRAM
! EEPROM
! 时钟频率
! 工作电压
|-
| Atmega328P@16M，5V 
| 32K
| 2K
| 1K
| 16M
| 5.0V
|-
| ATmega328P@8M，3V3 
| 32K
| 2K
| 1K
| 8M
| 3.3V
|-
| ATmega168PA@16M，5V 
| 16K
| 1K
| 512
| 16M
| 5.0V
|-
| ATmega168PA@8M，3V3 
| 16K
| 1K
| 512
| 8M
| 3.3V
|}
* Microduino尺寸：长25.4mm X 宽27.94mm 。

==Microduino-Core与Core+的区别==
Microduino还提供了'''[[Microduino-Core+]]'''，已解决大型程序对单片机内存和硬件接口资源的挑战，详细资料请参考扩展阅读内容。

'''[[Microduino-Core]]'''和'''[[Microduino-Core+]]'''都是符合Microduino接口规范的Arduino兼容版，主要的区别在于选用的核心芯片，Core与Core+在Flash、EEPROM、SRAM容量上有区别，各自所支持的数字接口数目也不同，Core+ 能提供更大的内存空间和两个硬件的串口资源。玩家可以根据设计的功能、功耗、性能的要求，选择最适合自己装置的Core模块。

* '''[[Microduino-Core]]'''与'''[[Microduino-Core+]]''' 硬件规格对比
:{|class="wikitable"
! Microduino
! 核心芯片
! Flash
! SRAM
! EEPROM
! Digital I/O
! Analog I/O
! PWM
! 硬件串口
|-
| rowspan="2" | Core
| Atmega168PA 
| 16K
| 1K
| 512
| 23
| 8
| 6
| 1
|-
| ATmega328P 
| 32K
| 2K
| 1K
| 23
| 8
| 6
| 1
|-
| rowspan="2" | Core+
| Atmega644PA
| 64K
| 4K
| 2K
| 32
| 8
| 6
| 2
|-
| ATmega1284P 
| 128K
| 16K
| 4K
| 32
| 8
| 6
| 2
|}

* 时钟频率 8M 和16M 版本的区别
** 8M对应于3.3V的供电电压，16M对应于5V的供电电压，所以，一般对应适配器或者usb供电的话，选择16M晶振5v供电版本，对于电池供电选择8M晶振3V3版本会比较合适。这样1节锂电或3节镍氢电池或3节AA放电电压范围正好满足该版本的正常运行，如果加载 LDO 电路，使供电稳定在3.3V也是个很好的选择。

另外Core和Core+用Microduino硬件支持包的情况下引脚是完全兼容的，可以平滑升级。bootloader完全采用optiboot，节省flash空间并且提升下载程序时间。


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==文档==
Eagle PCB '''[[File:Microduino-Core.zip]]'''

* Microduino-core 中使用的主要元器件
** MCU：'''[[Media:ATmega168PA328P.pdf|ATmega168PA/328P]]'''
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==开发==
* 设置 Microduino 开发环境
** 1. 使用 Arduino IDE开发环境：Microduino使用与Arduino相同的IDE 语言的开发环境，请先下载Arduino IDE 【'''[http://arduino.cc/en/Main/Software Arduino IDE 官网下载 ]'''】。 详细的Arduino IDE 介绍请参考'''[http://arduino.cc/en/Reference/HomePage 参考]'''和'''[http://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage 教程]'''。玩家可以使用 Arduino IDE 与 Flash 或 Processing 等软件，配合其他电子元件、模块、传感器，利用 Microduino 做出很多丰富有趣的互动作品。
** 2. 使用 Arduino IDE 进行 Microduino 编程：玩家需要下载 针对 Arduino IDE 开发环境的 Microduino 支持包，并将其拷贝到相应的目录下。【'''[[Media:Microduino-hardware.zip|本地下载]]'''】
** 玩家可以参考教程设置 Microduino 在 Arduino IDE 下的环境 '''[[Arduino IDE Microduino硬件支持包]]''' 
** 3. 向 Microduino-core 下载程序，玩家需要使用'''[[Microduino-FT232R]]'''模块。

* 烧写 Microduino BootLoader
** 如果玩家得到的是一块Microduin-Core 空板，则需要利用 Arduino UNO 或者已有的 Microduino 为另一块 Microduino 空板烧写 bootloader，玩家可以参考教程 '''[[你知道怎么用Arduino UNO向Microduino-Core烧写bootloader吗？]]'''。
** Microduino-Core各个版本采用不同的bootloader，初始的bootloader为optiboot针对ATmegaX8系列的bootloader，它占用512 bytes flash 空间。

*如何用Arduino给Microduino下载程序：'''[[Media:Arduino-Miccroduino.pdf|用Arduino给Microduino下载程序]]'''
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==应用==
* [http://www.geek-workshop.com/thread-4558-1-1.html Microduino 物联网应用] 【来自 geek-workshop.com】
* [http://www.arduinodev.com/progress-on-obd-ii-logger-kit-based-on-microduino/ 基于 Microduino-core+ 的OBD方案] 【来自Arduinodev.com】
* [http://viewc.com/p/287 Microduino-core 通过蓝牙透传模块与手机互动] 【来自极客 viewc.com】
* Microduino + DOF 微型四轴飞行器 (进行中)
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==问题解答==
*如何快速开始使用Microduino编程，需要哪些步骤u？
**安装Arduino IDE 环境
**下载Arduino IDE Microduino 硬件支持包：【[[Media:Microduino-hardware.zip]]】
**编写程序在Arduino IDE 中，推荐使用1.0 以上版本
**连接硬件，core/core+, USBTTL 模块，选择正确的板子类型，下载程序
**如果IDE 提示下载失败，首先硬件连接，然后复位板子重新下载
**如果仍旧失败，可以搜索失败信息，有可能需要重新烧写bootloader烧写bootloader请参考： '''[[你知道怎么用Arduino UNO向Microduino-Core烧写bootloader吗？]]'''
*有没有3.3V的版本？
**目前没有。
*Core有没有PWM 引脚输出？
**'''Core'''支持六路PWM输出端口，分别为3，5，6，9，10和11。'''Core+'''支持六路PWM输出端口，分别为7，8，9，10，22和23

==购买==
* 购买'''[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w4023-6097029878.16.jYvDX2&id=36929255077 Microduino@淘宝]'''


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==图库==
:[[file:Microduino-Core-t.JPG|thumb|600px|center|Microduino-core Front]]
<br style="clear: left"/>
:[[file:Microduino-Core-b.JPG|thumb|600px|center|Microduino-core Back]]
<br style="clear: left"/>
:[[file:Microduino-Core-3d.jpg|thumb|600px|center|Microduino-core 3D model]]
<br style="clear: left"/>
:[[file:Microduino-Core-Upin27.jpg|thumb|600px|center|Microduino-core Upin27 model]]
<br style="clear: left"/>

|}