查看“第六课--电位器PWM控制LED亮度实验/zh”的源代码

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==目的==
我们使用过按键PWM控制LED的亮度，现在改用精密电位器PWM控制，其区别在于用按键是通过数字电压信号（“0”和“1”）控制，只有两个状态，当信号改变时，LED以800为单位（0~65535）增加亮度。而电位器是通过模拟电压，是线性变化的状态。用电位器调光的话能够比较连贯柔和。
==设备==
*[[ Microduino-CoreSTM32]]
Microduino-CoreSTM32是采用 STM32F103CBT6芯片的ARM开发板，采用独特的Upin7接口，大小与一枚一元硬币差不多大，完全兼容Microduino其他扩展模块。
*其他硬件设备
**面包板跳线  	  一盒  
**面包板  	      一块  
**LED发光二极管     一个  
**220欧姆电阻  	  一个
**精密电位器      一个  
**USB数据连接线   一根

[[File:stm32-lesson5All.jpg|600px|center|thumb]]

==原理图==
[[File:stm32-lesson 5-schematic.jpg|600px|center|thumb]]
接线需要注意，led接PWM引脚，电位器接模拟口A0~A7（14-20）。模拟接口能够测量0-5V的电压范围为：0-4095，PWM输出值为0-65535，对电压变化的测量精度相对较高。电位器最好选用绕线的精密线性电位器，因为市面上的廉价的非线性电位器做这种实验时，数值漂移大，容易造成led闪烁，电阻成非线性变化，亮度变化不明显，容易产生和按钮调光实验那种层级感，影响试验效果。

==程序==
<source lang="cpp">
int red_pin=14;
int pwm_pin=4;

void setup()
{
  pinMode(red_pin,INTPUT);
  pinMode(pwm_pin,PWM);        
}
 
void loop()
{
  int val= analogRead(red_pin);      //读取A0模拟口的数值（0-4095）
  val = map(val, 0, 4095, 0, 65535);//将模拟读取到的值（0-4095）映射到（0-65535）
  pwmWrite(pwm_pin, val);
}
</source>
===map()函数===
*功能：将某个区间范围值映射到另外一个区间范围；
*语法：map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
**value：函数返回值
**fromLow：父本区间下限值
**fromHigh：父本区间上限值
**toLow：映射区间下限值
**toHigh：映射区间上限值

==结果==
随着电位器的旋转，led亮度比较柔和变化。

[[File:stm32-lesson5Result1.jpg|600px|center|thumb]]
[[File:stm32-lesson5Result2.jpg|600px|center|thumb]]

==视频==
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