查看“第四课--呼吸灯实验/zh”的源代码

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==目的==
前面的实验led只有两个状态亮与灭，本实验将实现一个led渐明渐暗，即达到呼吸灯的效果。
==设备==
*[[ Microduino-CoreSTM32]]
Microduino-CoreSTM32是采用 STM32F103CBT6芯片的ARM开发板，采用独特的Upin7接口，大小与一枚一元硬币差不多大，完全兼容Microduino其他扩展模块。*其他硬件设备

[[File:maple-lesson4-All.jpg|600px|center|thumb]]

==原理==
实验采用PWM脉冲宽度调制，调节数字信号（“0”，“1”）在一个周期时间内各占的时间即占空比，高电平“1”时间越长，也就越亮。 关于PWM详细参考： http://www.geek-workshop.com/thread-125-1-1.html

但是实验不是每个I/O口都能实现PWM调节，我们需要用到PWM口才行。

Microduino-CoreSTM32的硬件PWM：'''0,1,4,11,12,14(A0),15(A1),16(A2),17(A3),18(SDA),19(SCL),20(A6),21(A7)'''，我们直接选择板子上的led灯来看看效果，因为它接到了D4。玩家也可以换换其他的led口来实验。

==程序==
<source lang="cpp">
int ledPin=4;// 0,1,4,11,12,14(A0),15(A1),16(A2),17(A3),18(SDA),19(SCL),20(A6),21(A7)是pwm输出口
void setup()
{
  pinMode(ledPin, PWM);
}
void loop(){
  for(int fadeValue=0;fadeValue<=65535;fadeValue+=500)
    //循环语句，控制PWM亮度的增加，控制fadeValue的变化大小可以控制亮度级别
  {
    pwmWrite(ledPin,fadeValue);   //将亮度级别写入给led
    delay(30);                       //当前亮度级别维持的时间,单位毫秒 
  }
  for(int fadeValue=65535;fadeValue>=0;fadeValue-=500)
    //循环语句，控制PWM亮度减小，控制fadeValue的变化大小可以控制亮度级别
  {
    pwmWrite(ledPin,fadeValue); //将亮度级别写入给led
    delay(30);                     //当前亮度级别维持的时间,单位毫秒 
  }
  delay(400);
}
</source>
程序采用循环语句，较方便的自动控制led的亮度。

语法：

*'''pwmWrite(ledPin,fadeValue);'''写一个PWM波形到指定的管脚，该引脚将输出一个稳定的方波，你可以调节函数里面的值来改变占空比，从而实现PWM调制。
**ledPin ：PWM输出引脚 
**fadeValue:占空比设置。
还要注意一点的是：'''需要把输出定义成PWM模式。即“ pinMode(ledPin, PWM);”'''

==调试==
*打开Maple IDE编译器，将程序拷贝到编译器中，选择好板卡（Microduino-CoreSTM32 to Flash）。点击下载按钮或者使用快捷键（Ctrl+U）即可完成下载。
*程序下载后，可看到led灯柔和从灭到亮再到灭，依次循环。玩家可以更改相关参数来实验。

==视频==
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