查看“第三课--按钮控制的LED开关实验/zh”的源代码

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==目的==
前两个实验介绍了如何用软件直接控制led灯的亮灭。如果我们增加一个按键，通过按键来控制led的亮灭，就能够达到硬件与软件的结合。前面实际上是Microduino-CoreSTM32的I/O口作为输出去控制led，增加按键如何去监测按键输入的信号呢？今天以按键为例讲讲Microduino-CoreSTM32如何作为输入使用。
==设备==
*[[ Microduino-CoreSTM32]]
Microduino-CoreSTM32是采用 STM32F103CBT6芯片的ARM开发板，采用独特的Upin7接口，大小与一枚一元硬币差不多大，完全兼容Microduino其他扩展模块。
*其他硬件设备
**面包板跳线  	一盒  
**面包板  	一块  
**LED发光二极管  一个  
**220欧姆电阻  	一个
**按键          一个  
**USB数据连接线  一根

[[File:stm32-lesson3All.jpg|600px|center|thumb]]

==原理图==
[[File:stm32-button schematic.jpg|600px|center|thumb]]
我们将采用下拉电阻，也就是监测按键输入的I/O口接个电阻到GND，再通过按键接到VCC，这样没按下时为低“0”，按下为高“1”。这样就可以通过判断该引脚的高低电平来控制led灯的亮与灭。
同时如果上拉的话就接个电阻到VCC。举一反三，大家自己分析分析。

==调试 ==
*切换指示灯
单击菜单File -> Examples ->Digital ->Button：

<source lang="cpp">
void setup() {
  // Initialize the built-in LED pin as an output:
  pinMode(BOARD_LED_PIN, OUTPUT);
  // Initialize the built-in button (labeled BUT) as an input:
  pinMode(BOARD_BUTTON_PIN, INPUT);
}

void loop() {
    // Check if the button is pressed.
    if (isButtonPressed()) {
        // If so, turn the LED from on to off, or from off to on:
        toggleLED();
    }
}
</source>
程序说明：
首先定义了Microduino-CoreSTM32板子上的led灯的引脚为输出状态，按钮为输入状态。

'''isButtonPressed()：'''

如果当前按下的按钮，等到按钮不再被按下，则返回true。 否则，返回false。按键引脚必须有它的模式设置为输入。

按下按钮再松开按钮，返回true，则执行toggleLED()函数，切换引脚值。如果引脚为高电平，将其设置为低电平。如果是低，将它设置为高。这样就可实现每按一次按钮，led灯指示翻转一次。

明白程序后，点击Upload，就可把程序上传到板卡上。结果每按下一次按键led灯显示翻转一次。

*led显示按键值
按原理图接线，将程序拷贝到编译器，直接下载。
<source lang="cpp">
int buttonPin = 2;     // 定义按键输入引脚
int ledPin =  13;     //定义led引脚
int buttonState = 0;        //初始化按键值
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);    //设置led引脚为输出状态   
  pinMode(buttonPin, INPUT); //设置按键引脚为输入下拉状态    
}
void loop(){
  buttonState = digitalRead(buttonPin);//从指定的数字引脚读取数值，是高还是低。
  if (buttonState == HIGH) {     
    digitalWrite(ledPin, HIGH); //如果按键信号是高，则led点亮（led接法阳极接控制脚，阴极接GND）
  } 
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); //否则熄灭
  }
}
</source>
语法说明：
'''digitalRead(Pin)：'''

从一个数字引脚上读取值。该引脚必须有它的模式设置为输入。

从程序中我们可以看到如果读取到的值为高则点亮led灯，反之则熄灭。

我们换一种方法，将语句“pinMode(buttonPin, INPUT);”改为“pinMode(buttonPin, INPUT_PULLDOWN);”

说明：'''INPUT_PULLUP'''（内部上拉）或'''INPUT_PULLDOWN'''（内部下拉）。芯片内的通过电阻将该引脚接到3.3V或者GND，这样，按键就可以不用外界电阻，比较方便，简单。能达到同样的效果。

==视频==
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