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{{Language|Microduino-Motor}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[File:Microduino-a3906-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-A4982]]

Microduino-Motor是一款具有脉宽调制（PWM）的双路全桥式低电压步进电机、单和双直流直流电机控制器。





==特色==

*内部PWM电流限制控制； 
*同步整流，可降低功耗；
*欠压锁定；
*低的RDS（on）输出； 
*直流电动机制动模式；
*睡眠功能；
*交叉电流保护； 
*热关断；
*产品规格小； 

==规格==

*20个引脚
*4 mm×4mm×0.75mm规格大小
*QFN封装，并带有用于增强裸露焊盘来散热
*100％雾锡电镀引脚

===电器规格===
*VCC电压：
**5V
*VMOT电压：
**2.5~9V

===引脚说明===
{|class="wikitable"
! rowspan="1" |Microduino A3906芯片引脚||Microduino引脚||功能
|-
| SLEEP||Microduino IO口||睡眠逻辑输入，低电平有效
|-
| IN1||Microduino IO口||控制输入
|-
| IN2||Microduino IO口||控制输入
|-
| IN3||Microduino IO口||控制输入
|-
| IN4||Microduino IO口||控制输入
|-
| VMOT||接外部电源||外部电源给步进电机供电
|-
| VCC||VCC||给A3906芯片和Microduino供电
|-
| GND||GND||共地
|}

[[File:A3906-Pinout-1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-A3906-Pinout]]

==文档==

驱动芯片：A3906 '''[[File:A3906-Datasheet.pdf]]'''

==开发==

===直流电机接线===

将一个直流电机接（OUT1A，OUT1B），另外一个直流电机接（OUT2A，OUT2B）；

====直流电动机控制方式====

{|class="wikitable"
! rowspan="1" |IN1||IN2||IN3||IN4||OUT1A||OUT1B||OUT2A||OUT2B||功能
|-
|0||0||0||0||Off||Off||Off||Off||关闭
|-
|1||0||1||0||High||Low||High||Low||向前
|-
|0||1||0||1||Low||High||Low||High||反向
|-
|1||1||1||1||Low||Low||Low||Low||制动
|}

===步进电机的接线===
*步进电机与Microduino A3906驱动连接:
**四线二相步进电机有两组线圈a，b，每组线圈电阻很小，只有几欧。a 和b 组是绝对绝缘的，不连通的。用万用表测量，连通的是一组；
**测出后，将一组线圈接（OUT1A，OUT1B），另外一个线圈接（OUT2A，OUT2B）；

====步进电机控制方式====

{|class="wikitable"
! rowspan="1" |IN1||IN2||IN3||IN4||OUT1A||OUT1B||OUT2A||OUT2B||功能||
|-
|0||0||0||0||Off||Off||Off||Off||Disabled||Disabled
|-
|1||0||1||0||High||Low||High||Low||Full Step 1 ||½ Step 1
|-
|0|| 0|| 1|| 0|| Off|| Off|| High|| Low|||| ½ Step 2
|-
|0||1|| 1 ||0|| Low|| High||High ||Low|| Full Step 2||½ Step 3
|-
|0||1 ||0 ||0 ||Low ||High ||Off ||Off |||| ½ Step 4
|-
|0||1|| 0 ||1 ||Low|| High ||Low ||High ||Full Step 3|| ½ Step 5
|-
|0|| 0 ||0 ||1 ||Off ||Off ||Low ||High |||| ½ Step 6
|-
|1|| 0|| 0 ||1 ||High ||Low ||Low ||High ||Full Step 4|| ½ Step 7
|-
|1|| 0|| 0 ||0 ||High ||Low ||Off ||Off ||||½ Step 8
|}

==应用==

===程序下载===

测试程序：'''[[File:Program Test A3906.zip]]'''

===Microduino Motor简单控制两直流电机应用===
*结合Microduino核心模块与Microduino Motor的四线二相步进电机驱动：
*所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino Motor、两直流电机、2.5~9V电源；
*所需要准备的软件有：Microduino提供的测试程序（Arduino端）、Arduino IDE（1.0版本以上）；
*启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可；
Microduino核心模块与Microduino Motor相连的洞洞板制作：
*按图示以洞洞板搭好电路：（蓝线在底层）

[[File:A3906.png|thumb|600px|center|洞洞板焊法]]

*Microduino Motor驱动直流电机测试：
**外接5V或9V电源，初始化电机不会转动；
**启动Arduino IED串口监视器
***输入0000，回车，两电机不转动
***输入0101，回车，两电机正转
***输入0110，回车，一个电机正转、一个电机反转
***输入1001，回车，一个电机反转、一个电机正转
***输入1010，回车，两电机反转
***输入1111，回车，两电机制动

'''其它应用：'''

Microduino 小车

Microduino 自平衡小车：http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Microduino_%E8%87%AA%E5%B9%B3%E8%A1%A1%E5%B0%8F%E8%BD%A6/zh

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Microduino Wifi远程遥控侦查机器人小车：http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Microduino_Wifi远程遥控侦查机器人小车/zh

==购买==


==历史==


==图库==
[[File:Microduino-a3906-t1.jpg|thumb|600px|center|正面]]
[[File:Microduino-a3906-b1.jpg|thumb|600px|center|背面]]

==视频==
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