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{{Language |Stepper_Motor_Control}} {| style="width: 800px;" |- | ==目的== 本教程将教大家如何用processing来控制步进电机,向左转向右转。 ==设备== *'''[[Microduino-Core]]''' *'''[[Microduino-FT232R]]''' '''[[Microduino-A4982]]''' *其他硬件设备 **USB数据连接线 一根 **洞洞板 **铜柱、螺丝 *焊接工具 **电烙铁 **焊锡 **导线 **镊子 ==原理图== [[File:Stepper_motor.jpg|600px|center|thumb]] ==程序== https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/MicroduinoStepperControl https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/ProcessingStepperControl ==调试== 硬件搭建部分与进阶教程第三十八课步进电机驱动类似: http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=%E7%AC%AC%E4%B8%89%E5%8D%81%E5%85%AB%E8%AF%BE--Microduino_%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA%E9%A9%B1%E5%8A%A8/zh *步骤一:按规则大小裁剪洞洞板; *步骤二:确定好Microduino底座位置,按原理图焊接电路; [[File:A4982.png|thumb|600px|center|洞洞板焊法]] [[File:A4982_Stepper_motor-t.jpg|thumb|600px|center|正面]] [[File:A4982_Stepper_motor-b.jpg|thumb|600px|center|反面]] *搭建电路 [[File:A4982_Stepper_motor-ok.jpg|thumb|600px|center|ok]] 步骤三:解释一下代码: 本例需要两端的代码,Processing端和Microduino端 Microduino: //读取串口数据,判断改变速度或者改变步数 void loop() { if(Serial.available()) { int size = Serial.available();//get serial data size for(int i=0;i<size;i++){ if(i==0) {//get command command=(char)Serial.read(); } else if(i>1) {//get number number += (char)Serial.read(); } } if(command=='s') {//'s' means to set speed stepper.setSpeed(number.toInt()); stepper.runSpeed(); } else if(command=='p') {//'p' means to stpper stepper.moveTo(number.toInt()); stepper.run(); } } } Processing: 在setup()中,以下代码用来加载调整速度和调整步数的控件 //加载controlP5 cp5 = new ControlP5(this); //加载滑动条用来调整速度 // add a vertical slider cp5.addSlider("slider") .setPosition(0, 580) .setSize(600, 20) .setRange(0, 600) .setValue(25) ; //加载调整步数控件 cp5.addSlider("sliderTicks") .setPosition(0,500) .setWidth(600) .setHeight(40) .setRange(-270,270) // values can range from big to small as well .setValue(0) .setNumberOfTickMarks(7) .setSliderMode(Slider.FLEXIBLE) ; //在draw()中绘制圆环进度用来显示速度值 float angle=map(speed, 0, 600, 0, 360); arc(width/2, height/2, 300, 300, turn, radians(angle)+turn); //速度控制事件处理 void slider(float speedValue) { speed=speedValue; port.write("s:"+(int)speedValue); } //步数控制事件处理 void sliderTicks(float stppedValue) { port.write("p:"+(int)stppedValue); } 步骤四:下载代码并编译通过。 步骤五:运行后,分别调整速度和步数,看看步进电机有啥反应。 ==结果== 调整速度可以设置步进电机速度,调整步数可以控制步进电机转动的角度,控制界面像这样 [[File:processingStepperControlResult3.jpg|600px|center|thumb]] ==视频== |}
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