查看“指南针”的源代码

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==目的==

本教程将教大家如何用Microduino-10DOF模块测到的磁场强度数据在Processing中显示一个指南针。

==设备==
*'''[[Microduino-Core]]'''
*'''[[Microduino-FT232R]]'''
*'''[[Microduino-10DOF]]'''

*其他硬件设备
**USB数据连接线   一根

==原理图==

直接使用Microduino-10DOF上的HMC5883L磁场强度传感器

==程序==

https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/compassMicroduino

https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/compass_simulator

==调试==

步骤一：按着原理图搭建硬件环境，像这样：
[[File:compass_simulatorConnectionDiagram.jpg|600px|center|thumb]]


步骤二：解释一下代码：

本例需要两端的代码，Processing端和Microduino端

Microduino:

//得到磁场强度数据后输出到串口以便Processing显示

  void loop()
  {
    mag.getHeading(&mx, &my, &mz);
    Serial.print(mx);
    Serial.print(",");
    Serial.println(my); 
  }

Processing:

//得到第一个串口的数据，并定义如果有换行就缓存
  // is always my  Arduino, so I open Serial.list()[0].
  // Open whatever port is the one you're using.
  myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600);
  myPort.bufferUntil('\n'); // Trigger a SerialEvent on new line

//把从Microduino接收到的数据取出来后以不同颜色的曲线图的形式显示在屏幕上，并标上标尺

函数说明：

//绘制磁场指针
arrow(int x1, int y1, int x2, int y2, color c)

//判断是否可转换为数字
isNumeric(String str)

步骤三：下载代码并编译通过。

步骤四：运行后，用一块磁铁改变一下磁场，看看指针是否变化。

==结果==

屏幕上会显示一个简单的指南针，指针会随着磁场走，像这样：
[[File:compass_simulatorResult.jpg|600px|center|thumb]]


==视频==


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