查看“步进电机控制”的源代码

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==目的==

本教程将教大家如何用processing来控制步进电机，向左转向右转。

==设备==
*'''[[Microduino-Core]]'''
*'''[[Microduino-FT232R]]'''
'''[[Microduino-A4982]]'''

*其他硬件设备
**USB数据连接线   一根 
**洞洞板
**铜柱、螺丝

*焊接工具
**电烙铁
**焊锡
**导线
**镊子


==原理图==

[[File:Stepper_motor.jpg|600px|center|thumb]]

==程序==

见 MicroduinoStepperControl

ProcessingStepperControl

==调试==

硬件搭建部分与进阶教程第三十八课步进电机驱动类似：
http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=%E7%AC%AC%E4%B8%89%E5%8D%81%E5%85%AB%E8%AF%BE--Microduino_%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA%E9%A9%B1%E5%8A%A8/zh

*步骤一：按规则大小裁剪洞洞板；

*步骤二：确定好Microduino底座位置，按原理图焊接电路；
[[File:A4982.png|thumb|600px|center|洞洞板焊法]]
[[File:A4982_Stepper_motor-t.jpg|thumb|600px|center|正面]]
[[File:A4982_Stepper_motor-b.jpg|thumb|600px|center|反面]]
*搭建电路
[[File:A4982_Stepper_motor-ok.jpg|thumb|600px|center|ok]]

步骤三：解释一下代码：

本例需要两端的代码，Processing端和Microduino端

Microduino:

//读取串口数据
  void loop() {
    if(Serial.available())
    {
      command=Serial.read();
      Serial.println(command);
      if(command=='l') {//如果processing端发来的数据是’l’，步进电机向左转
        stepper.setSpeed(motorSpeed);
        stepper.runSpeed();
      } 
      else if(command=='r') {//如果processing端发来的数据是’r’，步进电机向右转
        stepper.setSpeed(-motorSpeed);
        stepper.runSpeed();
      }
      else {
        stepper.stop();//否则停止转动
      }
    }
  }


Processing:

//在绘制函数中，做一下鼠标选择的相应。
  void draw() 
  {
    background(0);
    image(img,0,0);
    noFill();
    if("left".equals(turning)) {
      rect(30,80,150,210);
      fill(0);        //Specify font color
      text ( "turn left" ,250,20); 
      port.write("l");
    }else if("right".equals(turning)) {
      rect(320,90,150,200);
      fill(0);        //Specify font color
      text ( "turn right" ,250,20); 
      port.write("r");
    }
  }

//鼠标移动事件响应，判断鼠标是否在选择区内
  // When the mouse is moved, the state of the turning is toggled.
  void mouseMoved() {
    if (mouseX > 30 && mouseX < 180 && mouseY > 80 && mouseY < 290) {
      turning = "left";
      cursor(HAND);
    }
    else if (mouseX > 320 && mouseX < 470 && mouseY > 90 && mouseY < 290) {
      turning = "right";
      cursor(HAND);
    }
    else {
      turning = "turning";
      cursor(ARROW);
    }
  }

步骤四：下载代码并编译通过。

步骤五：运行后，鼠标分别放到向左走的人和向右走的人，看看步进电机有啥反应。

==结果==

鼠标放到向左走的人：
[[File:processingStepperControlResult1.jpg|600px|center|thumb]]
鼠标放到向右走的人：
[[File:processingStepperControlResult2.jpg|600px|center|thumb]]

步进电机会朝着相应的方向转动


==视频==


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