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新版四轴飞行器 ===2019版本更新=== 自2019年起开始,逐渐开始使用新版开源四轴飞行器。操作步骤与之前版本略有不同,所以维基重新开始更新。 新旧版本外观区分:<br> 1:新款底板为黑色<br> 2:U口下方有一个方形三色LED灯。<br> 3:四个电机接口为水平方向(旧版为45°放置)<br> 4:背面版本号为Shield-Quadcopter-S2<br> [[File:四轴整机.JPG|400px|center|thumb]] ===2019新版开源四轴飞行器=== '''机身组装''' 机身组装技巧:<br> 1:将PCB上的U口向上或向下放置,U口的开口方向两翼为橙色,对侧为黑色<br> 2:橙色机翼有AB两种,黑色亦有AB两种。机翼上的A与B对应PCB上的A与B的标志(A对A,B对B),标志在下图中以黄圈标出<br> [[File:机翼安装对照PCB.jpg|400px|center|thumb|PCB对照图]] 3:橙色与黑色的B机翼连接线为'''黑白'''配色,A机翼连接线为'''红蓝'''配色<br> 4:电池放置在机身下方的空间,从正面或背面推入即可<br> '''遥控器设置''' 1:开机页面确认如图所示<br> [[File:JOYPAD开机页面.jpg|400px|center|thumb|Joypad开机页面]] 2:开机后配对前进入如下界面,所有数值均为0,飞机图标右侧无文字<br> [[File:Joypad 未配对界面.jpg|400px|center|thumb|Joypad未配对时界面]] 3:按下遥控器下方最右侧按键,进入菜单,选择第一项,NRF配对<br> [[File:Joypad菜单页面.jpg|400px|center|thumb|Joypad菜单页面]] 4:<br> '''使用前确认事项''' '''起飞''' === 详细内容(2019以前版本) === 此部分内容维基现已停止维护,该部分的详细内容全部转移至IdeaLab网站上,请移步[https://www.ideaxcollege.cn/course/5a69513f8459d000199e6cca/class/5a55b73461e12e001955b5b2 开源四轴飞行器系统—制作]上进行查看。以下是Ideaxcollege访问流程。 === Ideaxcollege访问流程 === 访问流程可参照其它开源项目。只需注册成功后登陆即可。<br> →'''[[开源电驱机器小车CUBE]]'''←
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