查看“MicroAI 简介”的源代码

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|[[File: MicroRobot.jpg|300px|left]] ||
::<p style="color: #000000;font-size:200%"><br><br><br><br><br>'''MicroAI'''</p>
::产品编号:'''<big style="color: #00A0A6">xxxxxx</big>'''
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|[[File: Add-to-cart.jpg|300px|left|link=https://shop108263663.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.ek3cAW]]|| 
::<p style="color: #000000;font-size:120%">MicroAI分为核心板和点阵板两部分。控制板以ESP32为核心，集成了I2S音频芯片，USB转串口芯片和SD卡座、32KB FLASH芯片，可以实现WiFi互联网连接、SD卡存储、音频播放等功能。点阵面板由8x8总共64颗三色点阵组成，可以实现多种显示效果。</p>
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''技术规格'''</p>
核心面板：
{| class="wikitable" style="width:1000px"
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| '''接口'''||4pin 1.27mm母座,可连接mCookie核心/核心+的I2C接口
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|'''    '''||4pin 1.27mm母座,可连接mCookie核心/核心+的软串口
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| '''MCU'''||ESP32
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| '''供电方式'''||USB供电或通过4pin串口的5V电源
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| '''功能'''||实现编程逻辑，控制点阵面板，通过串口或I2C配合mCookie系列模块实现多种功能
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| '''特点'''||通过I2C控制点阵板并可以通过串口与另一路I2C与外部通信，另板载了一个I2S音频输出芯片与SD卡
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底板：
{| class="wikitable" style="width:1000px"
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| '''接口'''||电机接口*4，舵机接口*5，I2C接口*2
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| '''MCU'''||STM8S003F3
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| '''供电方式'''||使用2S电池，7.4V
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| '''功能'''||电源管理，控制四路闭环电机和五路舵机
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| '''特点'''||一款强大的机器人底板，外形兼容乐高
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''接口规格'''</p>
面板：
* UPin27接口：
** 与[[mCookie-Core]]一致

* 传感器接口*8：
** 可参考[[MCookie-Hub/zh]]

底板：
* 乐高电机接口*4：
** 在底板上占很大位置的方形接口，兼容乐高电机的闭环测速功能

* 普通电机接口*4：
** 在底板下方的6pin排线接口，将接口对向自己，从左至右信号顺序为：电机信号1，GND,测速信号1，测速信号2，5V，电机信号2

* 舵机接口*5：
** 在底板电源开关的另一侧有5组3线的杜邦接口，接口号如接口下方所标：0~4，每组接口从上至下信号依次为：舵机信号，5V，GND

* I2C接口*2：
** 在底板上方有一个12pin的排线底座，它包含IIC信号和供电信号，用于与核心面板供电和通信，常用
** 在底板下方有一个4pin的与普通传感器线兼容的I2C接口，通过它也可以与底板进行通信，不常用
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''文档'''</p>
* MicroRobot-MotorDriver Pinout
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''开发'''</p>

<big>编程手册界面：（包含电机和舵机的控制方法）
*[[MicroRobot_Reference]]</big>


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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''应用'''</p>
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''Q&A'''</p>
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''历史'''</p>
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''图库'''</p>

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