查看“Microduino-Module BLE/zh”的源代码

{{Language|Microduino-BT}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[file:Microduino-bt-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-BT]]
Microduino-BT模块是基于CC2541芯片的蓝牙低能耗 (BLE) 的串口透明传输模块，专为 U 型27 PIN 标准 Microduino 接口设计。原模块参考[[Microduino-【BT】/zh]]。

==特色==
*采用 U 型 27 PIN 标准 Microduino 接口，与其他 Microduino 模块堆叠使用；
*TI CC2541 芯片，低能耗；
*支持iBecons模式；
*多种方式恢复出厂设置,
**使用“AT+ RENEW\r\n”命令恢复；
**调试引脚的DEF接GND，然后模块上电，此时LED1亮，保持3秒后LED灯闪烁，此时松开DEF，恢复出厂设置成功，可以看到led灯每隔1S闪烁一次。
*有数据掉电保存功能；；
*支持AT 指令，可根据需要更改串口波特率、设备名称、配对密码等参数，使用灵活；
*小巧、便宜、堆叠、开放；
*开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
*统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
*2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

==规格==
*通讯形式：串口透传，默认串口为D4(RX)、D5(TX)；
*供电电源：+3.3VDC 50mA；
*蓝牙协议：Bluetooth Specification V4.0 BLE；
*支持服务：Central & Peripheral UUID FFE0,FFE1；
*工作频率：2.4GHz ISM band；
*调制方式：GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)；
*发射功率：≤4dBm；
*灵 敏 度：≤-84dBm at 0.1% BER；
*传输速率：
**Asynchronous: 6 kbps；
**Synchronous: 6 kbps；
*状态指示灯：
**连接前：
***主机，未记录从机地址时，每秒亮 100ms；
***主机，记录从机地址时，每秒亮 900ms；
***从机，每 2 秒亮 1 秒。
**连线后：
**主机与从机均为每 5 秒亮 100 毫秒。（闪亮， 以便省电）
*透传期间每个数据包不宜超过 120 字节，波特率越高，发包间隔要求越长。无线蓝牙透数据传均存在丢包率的问题，所以用户朋友们一定要做好应用层的数据校验和丢包重传。
*所有AT命令都是以“\r\n”结尾。大家在AT命令调试时要注意选择“\r\n”。大部分 AT 命令都是在未连接前有效，连接后所有数据均为透传。
*iBeacon 简单已集成。 通过 AT 命令 “AT+MODE2\r\n” 来设置， 只有在从机下才可以。
**工作模式 0:透传 ， 1: 直驱（保留）, 2: iBeacon
**iBeacon 可苹果应用商店上的免费应用 Locate iBeacons 来测试，目前显示距离，使用方法参考： http://blog.csdn.net/mzy202/article/details/20365691

==文档==
支持AT指令配置/控制，
具体AT指令表见此文档附录：'''[[https://wiki.microduino.cn/images/a/ad/Microduino-BLE.pdf CC2541文档]]'''

注意：
**AT+CLEAR
**AT+TCON
**AT+RSSI
**AT+RADD
均会返回"ERROR"，无法使用

==开发==
编程手册：[[Protocol_Reference]]

*'''[[【串口通信要求】]]'''

===蓝牙通信程序（通用）===
*请根据模块上的标识选择代码中的通信端口，示例程序中通信端口为D4，D5
*程序：可将如下程序直接复制到Microduino-IDE中并下载到模块上
<source lang="cpp">
#include <SoftwareSerial.h>

String item;

String currentInfo="";

SoftwareSerial mySerial(4, 5);   //根据实际模块上的跳线，选择对应端口

#define my_Serial  mySerial

void setup()

{
  item = "";

  my_Serial.begin(9600);

  Serial.begin(9600);

}

void loop()

{
  if (my_Serial.available() > 0) {

   currentInfo = my_Serial.readStringUntil('\n');

    Serial.println(currentInfo);
  }
  if (Serial.available() > 0) {

    item = Serial.readString();

    my_Serial.println(item);

    Serial.println(item);
  }
}
</source>

===与IOS设备通信===
*'''[[【使用LightBlue通信】]]'''
*'''[[【使用mRobot通信制作小车】]]'''
*'''[[【使用mDock通信制作多样应用】]]'''

===与MAC设备通信===
*'''[[【与MAC设备通信的方法】]]'''

==扩展==
*'''[[【使用AT指令修改蓝牙设置】]]'''
*'''[[【修改跳线以更改串口引脚】]]'''

===测试APP===
*Microduino 安卓APP源码： https://github.com/iascchen/android-microduino
*Android APP BLE串口：'''[[File:mSerial.zip]]''' 
*Android APP BLE彩灯：'''[[File:mLight.zip]]''' 
*Android APP BLE遥控车：'''[[File:mTank.zip]]''' 


如果玩家想参照github里的android代码开发出自己的app，要注意UUID要和Microduino-BT模块的UUID一致

[[file:Microduino-BT-UUID.png|800px|thumb|center|Microduino-BT-UUID]]

===引脚说明===

:[[file:Microduino-BT-1Big2.jpg|800px|thumb|center|Microduino-BT]]
<br style="clear: left"/>
:[[file:Microduino-BT-2Big1.jpg|800px|thumb|center|Microduino-BT]]
<br style="clear: left"/>

{|class="wikitable"
! rowspan="1" | HM-10模块引脚名 || Microduino引脚 || 功能
|-
| TX|| RX0（orD2/D4） || 模块串口发送脚（TTL电平），可接单片机的RXD
|-
| RX || TX1（orD3/D5） || 模块串口接收脚（TTL电平），可接单片机的TXD
|}


===通过CoreUSB对Shield BT4.0进行串口调试===
*所需要准备的硬件有：Microduino CoreUSB、Microduino BT；
*所需要准备的软件有：Arduino IDE（1.0版本以上）、Microduino提供的测试程序（Arduino端）；
**其他条件：玩家已经改过模块背面跳线，使得串口改到RXO（D0）、TX1（D1）；（因为CoreUSB可以利用USB模拟出串口0（Serial），而RX0、TX1是CoreUSB的串口1（Serial1））；
*启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino CoreUSB，直接下载即可；
*检测串口通讯是否正常：
**打开对应串口监视器后，发送大写“AT”(AT 后要有\r\n 符号)，若返回“OK”，说明配置成功。

===通过Core+的uart1对Microduino BT进行串口调试===
*所需要准备的硬件有：Microduino USBTTL、Microduino Core+、Microduino BT；
*所需要准备的软件有：Arduino IDE（1.0版本以上）、Microduino提供的测试程序（Arduino端）；
*其他条件：玩家已经改过模块背面跳线，使得串口改到D2、D3；
*启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core+ (Atmega644P@16M,5V)，直接下载即可；
*检测串口通讯是否正常：
**打开对应串口监视器后，发送大写“AT”(AT 后要有\r\n 符号)，若返回“OK”，说明配置成功。

*'''[[两个Microduino BT互相通信 | Microduino BLE模块间通信]]'''

*'''[[Microduino BT串口透传数据到IOS设备 | Microduino BLE与IOS通信]]'''

===注意：如果使用Android设备调试，系统要4.3以上的才能检测到Microduino BT模块。===

通讯源代码参考：https://github.com/iascchen/android-microduino

===Microduino-Shield BT4.0 简单测试===
*[http://viewc.com/p/296 Microduino-Shield BT4.0 简单测试] 来自 @颜火山

'''其它应用：'''

Microduino 物联网智能家居方案

[[Microduino 手机蓝牙控制家用电器/zh]]

[[Microduino 手机蓝牙控制电视/zh]]

Microduino 小车

[[Microduino 蓝牙控制小车/zh]]

Microduino KIT

[[Microduino BLE_IOS-202KIT/zh]]

[[Microduino BLE_Android-202KIT/zh]]

==问题解答==
*无法和win7进行配对？
**检查win7电脑支持BT 4.0 协议吗？BT 模块只能用于4.0 协议，并且默认配对密码是000000。
*模块无法reset，只能通过上电重启？
**可以通过上电启动或者通过串口发送AT指令“AT+RESTART\r\n”来重启。
*无法和iphone，Android手机配对？
**一般是协议版本不支持，此BT 模块支持4.0 BT 协议
**For Andriod OS: 4.3 release
**For IOS: iPhone4s upper, iPod touch 5 upper, iPad 3 upper and iPad mini upper

==购买==


==历史==
*2014年7月28日，取消使用模组方案，采用CC25541芯片，支持iBecons模式，原模块参考[[Microduino-【BT】/zh]]。
*2013年6月5日，第二次打样完成，更名为<nowiki>Microduino-[BT]</nowiki>新增第三个可选串口——UART1，分成2个版本，一个2.1版本，所用模块为HM09；一个为4.0版本，所用模块为HM10。
*2013年5月10日，布板完成。


==图库==
[[file:Microduino-BT-t.jpg|thumb|600px|center|Microduino BT 4.0 Front]]
[[file:Microduino-BT-b.jpg|thumb|600px|center|Microduino BT 4.0 Back]]

==视频==

|}