查看“MQBot”的源代码

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|[[File: mQBot.jpg|300px|left]]||
::<p style="color: #000000;font-size:200%"><br><br><br><br><br>'''mQBot'''</p>
::产品编号:'''<big style="color: #00A0A6">xxxxxx</big>'''
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|[[File: Add-to-cart.jpg|300px|left|link=https://shop108263663.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.ek3cAW]]|| 
::<p style="color: #000000;font-size:120%">mQBot是由小车底座和[[mCenter+]]组成，它们之间通过串口通讯。底座支持两路RGB灯设置，两路灰度识别，两路颜色识别，蜂鸣器发声，两路电机控制，可结合乐高科技件搭建结构，扩展玩法。同时还兼容mCookie模块及传感器，可任意扩展。</p>
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''技术规格'''</p>
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| '''供电电压'''||5V
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| '''接口'''||Upin27接口兼容mCookie全系列模块
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| '''MCU'''||Atmel ATmega644P
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| '''供电方式'''||锂电池（3.7V）
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| '''续航时间'''||2小时
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| '''充电时间'''||1:30小时
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| '''功能'''||实现编程逻辑，控制板载传感器，配合mCookie系列模块实现多种功能，并可以与mCookie传感器结合使用
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| '''特点'''||兼容Upin27接口规范，兼容mCookie，外形兼容乐高，强大拓展性
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| '''结构兼容'''||乐高的颗粒件和机械件体系
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| '''无线通讯方式'''||蓝牙通讯，配合手机App
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''底座功能介绍'''</p>
* '''灰度识别'''
**支持两路灰度识别。
**支持RGB灯反射光灰度识别和环境光强识别。
**在读取RGB灯反射光灰度时，可设置灯的颜色：红、绿、蓝，亮度不可调节。读取环境光灰度时，将灯设为黑色（BLACK）。
**在灰度模式下不可设置灯的RGB颜色。



*'''颜色识别'''
**支持两路颜色识别。
**可识别特点颜色：红、绿、蓝、黄、青、紫、黑、白。
**可获取颜色原始值。
**在颜色识别模式下不可设置灯的RGB颜色，默认白色。



*'''RGB灯设置'''
**支持两路RGB灯设置
**RGB设置下灰度识别、颜色识别不能使用。



* '''电机控制'''
**支持两路电机控制。
**支持速度控制，控制范围[-255-255],负数反转，0停止，正数正转。
**支持释放、刹车功能。



*'''蜂鸣器'''
**蜂鸣器频率在20HZ-20KHZ范围内可设，范围外蜂鸣器不响



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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''开发'''</p>

<big>编程手册界面：
*[[mQBot_Reference]]</big>

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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''应用'''</p>

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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''Q&A'''</p>
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''图库'''</p>

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