查看“距离表情小交互”的源代码

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<p style="color: #4F4E4E;font-size:220%">'''Sensor-Ultrasonic+距离表情小交互'''</p>
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本示例给出了超声波传感器测距与点阵显示图案交互的效果

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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">所需硬件</p>
*[[mCookie-Core]]
*[[mCookie-Battery]]
*[[mCookie-Hub/zh|mCookie-Hub]]
*[[Sensor-Ultrasonic+]]
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">电路搭建</p>
将Ultrasonic+传感器接到Hub的IIC引脚。
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将Battery、Core、Hub堆叠在一起（或者用mCenter+代替这三种模块，代替后下载编译核心选择core+），通过MicroUSB数据线接入电脑。初次使用请参考：[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]。
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">代码</p>
<source lang="cpp">
#include <Microduino_Ultrasonic.h>         //引用超声波库文件
#include <Microduino_Matrix.h>
uint8_t Addr[MatrixPix_X][MatrixPix_Y] = {  //1x1
  {48}      //点阵IIC地址
};
Matrix display = Matrix(Addr, TYPE_S2); //TYPE_COLOR or TYPE_S2
Ultrasonic Ultrasonic1(ULTRASONIC_ADDR_1);//将Ultrasonic实例化

uint16_t Distance;  //定义变量
uint32_t oledTime = millis();
uint8_t disFlag;

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 串口初始化
  Ultrasonic1.begin();  //超声波初始化
  display.setBrightness(100);
  delay(2000);
  display.clearDisplay();
  disFlag = 2;
}

void loop() {
  Distance = Ultrasonic1.getDistance(); //获取超声波测得的距离
  Serial.println(Distance);               //串口打印距离值
  matrixDraw(Distance);
  delay(10);                              //延时10ms
}

void matrixDraw(uint16_t Dis) {
  if (Dis <= 150) {
    if (disFlag == 0) return;
    else {
      disFlag = 0;
      display.clearDisplay();
      display.drawLine(0, 2, 7, 2);
      display.drawLine(0, 3, 2, 7);
      display.drawLine(7, 3, 5, 7);
      display.setLed(3, 7, true);
      display.setLed(4, 7, true);
    }
  }
  else if ((Dis > 150) && (Dis < 300)) {
    if (disFlag == 1) return;
    else {
      disFlag = 1;
      display.clearDisplay();
      display.drawLine(0, 2, 7, 2);
      display.drawLine(0, 3, 1, 4);
      display.drawLine(7, 3, 6, 4);
      display.drawLine(1, 4, 6, 4);
    }
  }
  else {
    if (disFlag == 2) return;
    else {
      disFlag = 2;
      display.clearDisplay();
      display.drawLine(0, 5, 2, 3);
      display.drawLine(7, 5, 5, 3);
      display.setLed(3, 3, true);
      display.setLed(4, 3, true);
    }
  }
}
</source>
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">应用效果</p>
0-15厘米时，点阵效果如下：
[[File:Sensor_Ultrasonic+_mouth1.jpg|200px|left]]
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15-30厘米时，点阵效果如下：
[[File:Sensor_Ultrasonic+_mouth2.jpg|200px|left]]
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超过30厘米
[[File:Sensor_Ultrasonic+_mouth3.jpg|200px|left]]
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[[Sensor-Ultrasonic/zh|返回Sensor-Ultrasonic 界面]]