查看“MicroRobot-CoreESP”的源代码

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|[[File: MicroRobot.jpg|300px|left]] ||
::<p style="color: #000000;font-size:200%"><br><br><br><br><br>'''MicroRobot-CoreESP'''</p>
::产品编号:'''<big style="color: #00A0A6">xxxxxx</big>'''
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|[[File: Add-to-cart.jpg|300px|left|link=https://shop108263663.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.ek3cAW]]|| 
::<p style="color: #000000;font-size:100%">MicroRobot-CoreESP分为核心面板和底板两部分。底板MicroRobot-MotorDriver是一款集成了四路闭环电机和五路舵机的驱动底板，每路电机都包含驱动和测速部分，有开环模式、速度闭环模式和位置闭环模式，在开环控制模式下，电机的速度与位置均可获取。它拥有普通的6pin电机接口，也兼容乐高电机接口。核心面板拥有和Microduino-CoreESP同样的控制核心部分，自带蓝牙和WiFi功能，兼容UPin27接口规范,还板载了1个蜂鸣器，2个LED，4个按键和10个传感器接口，通过I2C与MicroRobot底板进行通信。</p>
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''技术规格'''</p>
核心面板：
{| class="wikitable" style="width:1000px"
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| '''接口'''||Upin27接口兼容mCookie全系列模块
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| '''MCU'''||esp32
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| '''供电方式'''||MicroRobot底板供电(通过排线)，3.3V
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| '''功能'''||实现编程逻辑，控制多种模块与MicroRobot底板，配合mCookie系列模块实现多种功能
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| '''特点'''||拥有esp32的功能，另板载了一些传感器和传感器接口
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底板：
{| class="wikitable" style="width:1000px"
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| '''接口'''||电机接口*4，舵机接口*5，I2C接口*2
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| '''MCU'''||STM8S003F3
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| '''供电方式'''||使用2S电池，7.4V
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| '''功能'''||电源管理，控制四路闭环电机和五路舵机
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| '''特点'''||一款强大的机器人底板，外形兼容乐高
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''接口规格'''</p>
面板：
* UPin27接口：
** 与[[mCookie-Core]]一致

* 传感器接口*10：
** 可参考[[MCookie-Hub/zh]]

底板：
* 乐高电机接口*4：
** 在底板上占很大位置的方形接口，兼容乐高电机的闭环测速功能

* 普通电机接口*4：
** 在底板下方的6pin排线接口，将接口对向自己，从左至右信号顺序为：电机信号1，GND,测速信号1，测速信号2，5V，电机信号2

* 舵机接口*5：
** 在底板电源开关的另一侧有5组3线的杜邦接口，接口号如接口下方所标：0~4，每组接口从上至下信号依次为：舵机信号，5V，GND

* I2C接口*2：
** 在底板上方有一个12pin的排线底座，它包含IIC信号和供电信号，用于与核心面板供电和通信，常用
** 在底板下方有一个4pin的与普通传感器线兼容的I2C接口，通过它也可以与底板进行通信，不常用
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''文档'''</p>

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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''开发'''</p>

<big>编程手册界面：（包含电机和舵机的控制方法）
*[[MicroRobot_Reference]]</big>

控制底板上舵机与电机，玩家需要使用MicroRobot的核心面板与其搭配使用。

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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''应用'''</p>
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''Q&A'''</p>
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''历史'''</p>
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''图库'''</p>

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