查看“SensorMotion.getRotationRawY()”的源代码


<p style="color: #666666;font-size:220%">'''SensorMotion.getRotationRawY(void)'''</p>
<br>

<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''作用'''</p>
获取姿态传感器Y轴转动角速度


<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''参数'''</p>
无


<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''返回值'''</p>
Y轴转动角速度，float型变量


<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''示例'''</p>
<source lang="cpp">

#include <Microduino_sensorMotion.h>

sensorMotion mpu6050;

void setup()
{
  //串口初始化
  Serial.begin(115200);
  mpu6050.begin();
}

void loop()
{
  Serial.print("Roll: ");
  Serial.println(mpu6050.getRotationRawY());
  delay(10);
}
</source>




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