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{| style="width: 800px;" |- | <p style="color: #4F4E4E;font-size:220%">'''检测颜色的RGB示例'''</p> <br> 检测要识别的颜色的RGB值,以及环境光的强度 <br> <br> <p style="color: #E87E05;font-size:155%">所需硬件</p> *[[mCookie-Core]] *[[mCookie-Battery]] *[[mCookie-Hub/zh|mCookie-Hub]] *[[Sensor-Gen&RGB/zh|Sensor-Gen&RGB]] <br> <p style="color: #E87E05;font-size:155%">电路搭建</p> 将Battery、Core、Hub堆叠在一起,使用4pin传感器线连接传感器与Hub扩展板的IIC接口,通过MicroUSB数据线接入电脑。 <br> <p style="color: #E87E05;font-size:155%">代码</p> <source lang="cpp"> #include <Microduino_Gesture.h> // Global Variables Gesture gestureSensor; void setup() { // Initialize Serial port Serial.begin(9600); // Initialize Gesture (configure I2C and initial values) if ( gestureSensor.begin() ) { Serial.println(F("Gesture initialization complete")); } else { Serial.println(F("Something went wrong during Gesture init!")); } // Start running the Gesture light sensor (no interrupts) if ( gestureSensor.enableLightSensor(false) ) { Serial.println(F("Light sensor is now running")); } else { Serial.println(F("Something went wrong during light sensor init!")); } // Wait for initialization and calibration to finish delay(500); } void loop() { // Read the light levels (ambient, red, green, blue) Serial.print("Ambient: "); Serial.print(gestureSensor.readAmbientLight()); Serial.print(" Red: "); Serial.print(gestureSensor.readRedLight()); Serial.print(" Green: "); Serial.print(gestureSensor.readGreenLight()); Serial.print(" Blue: "); Serial.println(gestureSensor.readBlueLight()); // Wait 1 second before next reading delay(1000); } </source> 该例程效果为:下载程序后,保持USB线连接,打开串口(波特率设置为9600),观察返回值。 用Sensor-Gen&RGB识别不同颜色的RGB值 推荐距离:被测颜色与Sensor-Gen&RGB垂直距离3cm左右为最佳,并根据实际情况进行调整 注:外界环境光对识别到的RGB值会有影响 <br> |} [[Sensor-Gen&RGB Reference | 返回Sensor-Gen&RGB库语法手册]]
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