查看“Microduino-10DOF”的源代码

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[[file:Microduino-10dof-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-10DOF]]
'''[[Microduino-10DOF]]''' module integrates 4 kinds of sensors, they are MPU6050 for 3-axis gyroscope and 3-axis accelerometer; HMC5883L for 3-axis compass; and BMP085 for temperature and pressure sensor.
the module use IIC interface.

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==Features==
*Three kinds of sensors communicate through I2c is useing, saving IO interface, wide range of uses;
*Small, cheap, stackable, open source;
*Open source hardware circuit design, compatible with the Arduino IDE development environment for programming process;
*Microduino unified interface specification(UPin-27), and rich peripheral modules can be easily and flexibly with other eligible Microduino interface specification modules, sensors for quick connection and expansion;
*2.54 pitch row female connector for easy integration into breadboard.

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==Specification==

'''Magnetic field intensity sensor：HMC5883L'''

*HMC5883L including the most advanced high-resolution HMC118X series magnetoresistive sensor;
*Honeywell patents with integrated amplifier, a drive automatic degaussing, offset calibration, the accuracy of the compass can be controlled analog to digital 12 bit converter in the 1 ° ~ 2 °;
*Simple I2C serial bus interface.



'''数字气压传感器：BMP180'''

*BMP180 包含电阻式压力传感器、AD 转换器、和控制单元；
*其中控制单元包括E2PROM和I2C接口。BMP180传送未经补偿的温度、压力值。E2PROM 储存了176位单独的标准数据，这些标准数据用于补偿、温度依赖性和传感器其他的一些参数。
*可用量程：300hPa至1100hPa (对应海拔-500m到+9000m)
*绝对精度最低可以达到0.03hPa
*UP=压力数据（16 to 19bit）
*UT=温度数据（0 to 15bit）

'''三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050'''

*它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor）；

*以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算数据；
*具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器(陀螺仪)；
*可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器；
*移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移；
*数字运动处理(DMP:DigitalMotionProcessing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷；
*以数位输出的温度传感器；
*陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：5uA；加速器运作电流：500uA，加速器省电模式电流：40uA@10Hz高达400kHz快速模式的I2C。

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==Documents==
* Snapshot of '''[[Microduino-10DOF]]''' schematic
:[[file:Microduino-10DOF-SCH.png|600px|thumb|left|Microduino-10DOF Schematic]]
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:[[file:Microduino-10DOF-PCB.png|600px|thumb|left|Microduino-10DOFPCB]]
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* '''[[Microduino-10DOF]]''' Eagle source file 【'''[[media:Microduino-10DOF.zip|download]]'''】
* '''[[Microduino-10DOF]]''' main chips and devices
** 3-axis gyroscope + 3-axis accelerometer: 【'''[[media:MPU6000andMPU6050.pdf|MPU6050]]'''】
** 3-axis compass: 【'''[[media:HMC5883L.pdf|HMC5883L]]'''】
** temperature + pressure sensor: 【'''[[media:BMP085.pdf|BMP085]]'''】

:[[file:Micromodule-10DOF-1.png|800px|thumb|left|Microduino-10DOF-Pinout]]
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==History==
*2013年4月8日 @老潘orz发现HMC5883L S1管脚未连接VDD。
*2013年2月28日，测试版出炉，无大问题。
*2013年2月18日，初版打样。
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==Pictures==
:[[file:Microduino-10DOF-T.jpg|thumb|600px|center|Microduino 10DOF Front]]
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:[[file:Microduino-10DOF-B.jpg|thumb|600px|center|Microduino 10DOF Back]]
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* Testing video: [http://v.youku.com/v_show/id_XNTIzMTY3MTU2.html Microduino-10DOF MPU6050 Testing]

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