查看“MicroRobot Reference”的源代码

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|width="65%" valign="top" align="left"|
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p>
该库用于Microduino核心控制MicroRobot板，驱动电机、舵机，并从中读取数据。
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">引脚</p>
可IIC接口控制MicroRobot。
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p>
*[[显示PM2.5浓度]]：通过串口输出PM2.5浓度。
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::<p style="color: #E87E05;font-size:155%">功能</p>
::*[[MicroRobot()|构造函数]]
::*[[MicroRobot.begin()|begin()]]
::*[[MicroRobot.servoWrite()|servoWrite()]]
::*[[MicroRobot.servoWriteRaw()|servoWriteRaw()]]
::*[[MicroRobot.servoRead()|servoRead()]]
::*[[MicroRobot.servoReadRaw()|servoReadRaw()]]
::*[[MicroRobot.getVoltage()|getVoltage()]]
::*[[MicroRobot.getMotorVersion()|getMotorVersion()]]
|}
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【[[mCookie传感器编程手册]]】