查看“获取姿态传感器三轴角度”的源代码

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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p>
在下面的示例中，使用mCenter+检测姿态传感器的三轴角度，通过串口将数值打印出来
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">所需硬件</p>
*[[mCenter%2B|mCookie-mCenter+]]
*[[Sensor-Motion/zh]]
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">电路搭建</p>
将姿态传感器接到mCenter+的I2C引脚。
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将mCenter+通过MicroUSB数据线接入电脑，板卡选择"Core+ 5V"。初次使用请参考：[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]。
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">代码</p>
单独读取各轴角度
<source lang="c++">
#include <Microduino_sensorMotion.h>

sensorMotion mpu6050;

void setup()
{
  //串口初始化
  Serial.begin(115200);
  mpu6050.begin();
}

void loop()
{
  Serial.print(mpu6050.getYaw());
  Serial.print(" \t");
  Serial.print(mpu6050.getPitch());
  Serial.print(" \t");
  Serial.print(mpu6050.getRoll());
  Serial.println(" ");

  delay(10);
}
</source>
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快速读取三轴角度
<source lang="c++">
#include <Microduino_sensorMotion.h>

sensorMotion mpu6050;

float ypr[3];

void setup()
{
  //串口初始化
  Serial.begin(115200);
  mpu6050.begin();
}

void loop()
{
  mpu6050.getYawPitchRoll(ypr);
  Serial.print("ypr\t");
  Serial.print(ypr[0]);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(ypr[1]);
  Serial.print("\t");
  Serial.println(ypr[2]);

  delay(10);
}
</source>
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|}
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[[Sensor-Motion/zh|返回Sensor-Motion界面]]

[[Sensor-|返回Sensor-Motion_Reference界面]]