查看“MotorPlus.getVersion()”的源代码


<p style="color: #666666;font-size:220%">'''MotorPlus.getVersion()'''</p>
<br>

<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''描述'''</p>
获取MotorPlus固件版本信息


<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''参数'''</p>
无


<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''返回值'''</p>
固件版本号（数据类型：uint8_t）


<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''示例'''</p>
<source lang="cpp">

#include <Microduino_MotorPlus.h>

#define MOTO_ADDR1  0x73 //电机1地址

MotorPlus moto1(MOTO_ADDR1);

bool state1;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  moto1.begin(BIT_8);  //括号内数据可缺省
  Serial.print("Version: ");
  Serial.println(moto1.getVersion());
}

void loop()
{
  //
}

</source>



<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''其他'''</p>
*'''[[MotorPlus.begin()|begin()]]'''
*'''[[MotorPlus.setSpeed()|setSpeed()]]'''
*'''[[MotorPlus.setSpeed1()|setSpeed1()]]'''
*'''[[MotorPlus.setSpeed2()|setSpeed2()]]'''



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