查看“Motor模块控制电机测试示例”的源代码

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<big>本示例给出了Motor控制电机的一些基本方法

一个Motor模块可以同时驱动两个直流电机，占用引脚D5，D6，D7，D8

此示例中将两个电机分别命名为MotorLeft、MotorRight</big>
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">硬件清单</p>
*[[mCookie-Battery]]
*[[mCookie-Core]]
*[[MCookie-Motor/zh|MCookie-Motor]]
*N20直流电机*2
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">电路搭建</p>
将电机接在Motor模块的侧面接口上
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将Battery、Core、Motor模块堆叠在一起，通过MicroUSB数据线接入电脑。
[[File:.jpg|600px|left]]
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">代码</p>
<source lang="cpp">
/******************************************************
本示例给出了Motor控制电机的一些基本方法
一个Motor模块可以同时驱动两个直流电机，占用引脚D5，D6，D7，D8
此示例中将两个电机分别命名为MotorLeft、MotorRight
*******************************************************/

#include <Microduino_Motor.h>

Motor MotorLeft(MOTOR0_PINA, MOTOR0_PINB);
Motor MotorRight(MOTOR1_PINA, MOTOR1_PINB);

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Microduino_Motor!");

  MotorLeft.begin();
  MotorRight.begin();
}

void loop()
{
  Serial.println("Forward!");
  MotorLeft.setSpeed(100);
  MotorRight.setSpeed(100);
  delay(2000);

  Serial.println("Break!");
  MotorLeft.Brake();
  MotorRight.Brake();
  delay(2000);

  Serial.println("Back!");
  MotorLeft.setSpeed(-100);
  MotorRight.setSpeed(-100);
  delay(2000);

  Serial.println("Free!");
  MotorLeft.setSpeed(FREE);
  MotorRight.setSpeed(FREE);
  delay(2000);
}
</source>
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">相关案例</p>







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[[MCookie-Motor_Reference|返回MCookie-Motor_Reference界面]]

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