查看“Motion模块姿态测试示例”的源代码

{| style="width: 800px;"
|-
|
<br>
<big>本示例给出了Motion获取姿态的一些基本方法

<br>
<br>
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">硬件清单</p>
*[[mCookie-Battery]]
*[[mCookie-Core]]
*[[MCookie-Motion/zh|MCookie-Motion]]
<br>
<br>
将Battery、Core、Motion模块堆叠在一起，通过MicroUSB数据线接入电脑。

<br>

<p style="color: #E87E05;font-size:135%">测试MPU6050姿态传感器</p>
*打开'''文件'''->'''示例'''->'''_05_Microduino_10DOF'''->'''sensor_MPU6050'''的“MPU6050_raw”程序
[[File:motion-weather-bmp180.jpg|800px|thumb|center]]
<source lang="cpp">

    // read raw accel/gyro measurements from device
    accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

    // these methods (and a few others) are also available
    //accelgyro.getAcceleration(&ax, &ay, &az);
    //accelgyro.getRotation(&gx, &gy, &gz);

    // display tab-separated accel/gyro x/y/z values
    Serial.print("a/g:\t");
    Serial.print(ax); Serial.print("\t");
    Serial.print(ay); Serial.print("\t");
    Serial.print(az); Serial.print("\t");
    Serial.print(gx); Serial.print("\t");
    Serial.print(gy); Serial.print("\t");
    Serial.println(gz);

}
</source>
*将程序下载到核心，打开串口监视器，可以看到数据，前面三个对应的是X，Y，Z的角度，后三个对应的是X，Y，Z的加速度。


<p style="color: #E87E05;font-size:135%">测试BMP180气压传感器</p>
*打开'''文件'''->'''示例'''->'''_05_Microduino_10DOF'''->'''sensor_BMP085'''的“BMP085_basic”程序
[[File:motion-weather-bmp180.jpg|800px|thumb|center]]
*将程序下载到核心，打开串口监视器，可以看到温度，气压，海拔数据。
[[File:motion-weather-res.jpg|800px|thumb|center]]



[[MCookie-Motion/zh|返回MCookie-Motion界面]]

[[MCookie-Motion_Reference|返回MCookie-Motion_Reference界面]]

|}