查看“Motion模块姿态测试示例”的源代码

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<big>本示例给出了Motion获取姿态的一些基本方法

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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">硬件清单</p>
*[[mCookie-Battery]]
*[[mCookie-Core]]
*[[MCookie-Motion/zh|MCookie-Motion]]
[[File:.jpg|600px|left]]
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将Battery、Core、Motion模块堆叠在一起，通过MicroUSB数据线接入电脑。
[[File:.jpg|600px|left]]
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">测试MPU6050姿态传感器</p>
*打开'''文件'''->'''示例'''->'''_05_Microduino_10DOF'''->'''sensor_MPU6050'''的“MPU6050_raw”程序
[[File:motion-weather-bmp180.jpg|800px|thumb|center]]
*将下面代码更改，除以180.
<source lang="cpp">
    Serial.print(ax/180); Serial.print("\t");
    Serial.print(ay/180); Serial.print("\t");
    Serial.print(az/180); Serial.print("\t");
    Serial.print(gx/180); Serial.print("\t");
    Serial.print(gy/180); Serial.print("\t");
    Serial.println(gz/180);
</source>
*将程序下载到核心，打开串口监视器，可以看到数据，前面三个对应的是X，Y，Z的角度，后三个对应的是X，Y，Z的加速度。


<p style="color: #E87E05;font-size:135%">测试BMP180气压传感器</p>
*打开'''文件'''->'''示例'''->'''_05_Microduino_10DOF'''->'''sensor_BMP085'''的“BMP085_basic”程序
[[File:motion-weather-bmp180.jpg|800px|thumb|center]]
*将程序下载到核心，打开串口监视器，可以看到温度，气压，海拔数据。
[[File:motion-weather-res.jpg|800px|thumb|center]]



[[MCookie-Motion/zh|返回MCookie-Motion界面]]

[[MCookie-Motion_Reference|返回MCookie-Motion_Reference界面]]

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