查看“Servo.attach()”的源代码


<p style="color: #666666;font-size:220%">'''Servo.attach(pin，min，max)'''</p>
<br>

<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''作用'''</p>
舵机初始化，连接到引脚pin上,并设置控制角度的脉冲的高电平时间范围min-max，一般在0.5ms-2.5ms之间


<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''参数'''</p>
pin:引脚号

min:控制角度的脉冲的高电平时间最小值，数值单位为us，默认544

max:控制角度的脉冲的高电平时间最大值，数值单位为us，默认2400


<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''返回值'''</p>
返回值n为当前舵机是被连接的第n号舵机，uint8_t型数据


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<p style="color: #666666;font-size:220%">'''Servo.attach(pin)'''</p>
<br>

<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''作用'''</p>
舵机初始化，连接到引脚pin上,并设置控制角度的脉冲的高电平时间为默认范围：544-2400


<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''参数'''</p>
pin:引脚号


<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''返回值'''</p>
返回值n为当前舵机是被连接的第n号舵机，uint8_t型数据


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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''示例'''</p>
<source lang="cpp">
#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// a maximum of eight servo objects can be created

#define servoPin  D9

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup()
{
  myservo.attach(servoPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop()
{
  for (pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
  { // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 1; pos -= 1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
  {
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}

</source>


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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''其他'''</p>
【[[Servo]]】

【[[Servo.detach()]]】

【[[Servo.write()]]】

【[[Servo.writeMicroseconds()]]】

【[[Servo.read()]]】

【[[Servo.readMicroseconds()]]】

【[[Servo.attached()]]】




[[Sensor-Servo_Reference|返回Servo_Reference页面]]