查看“Sensor-Line Finder/zh”的源代码

{{Language|Sensor-Line Finder }}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[File: Microduino-Line_track.jpg|400px|thumb|right| Sensor-Line Finder]]

Sensor-Line Finder的产品编码是：'''MSDI41'''

Sensor-Line Finder是红外反射传感器模块，可用于循迹。

黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光



==传感器引脚说明==
{{Sensor_explain
|nameA=[[Sensor-Line Finder/zh]]
|modeA=模拟信号输入
|modeB=NC
}}

==特色==
*检测灵敏度高，稳定性好
*体积小巧

==规格==
*传感器电压
**3.3V~5V工作电压

*传感器大小
**板子大小：23.5mm*13mm
**1.27mm间距的4Pin接口与sensorhub相连
**传感器CAD图纸：'''[[File:Sensor_CAD.zip]]'''

*接法
**本传感器可连接到核心的以下接口：'''A0~A7'''
==使用注意事项==
===地图材质===
地图材质对于传感器影响明显，主要分为两种，强反光与弱反光

*光滑表面，反射较强
*普通打印纸或类似不易反光的材质
===放置高度===
===使用环境===
纯室内灯光

阳光直射

室内阳光

===推荐结构===

===调试方法===
由于红外反射式寻迹传感器单独使用时受到影响因素较多，如环境光，离地距离，反射面材质等，在实际使用时（如循迹应用）最佳选择是现场进行简单调试，并确定返回值，以便达到最佳效果。

所需材料：
*Line Finder传感器一个
*普通尺子一把
*[[Microduino-Module Sensor Hub/zh]]+[[Microduino-Core/zh]] + [[Microduino-USBTTL/zh]]
*OLED屏幕（可选）
*USB线
*一台电脑（安装IDE）
调试方法：
首先叠加[[Microduino-USBTTL/zh]],[[Microduino-Core/zh]]与[[Microduino-Module Sensor Hub/zh]],使用4Pin传感器线将Line Finder连接至Hub的A0/A1口。
用USB线连接模块与电脑，并打开电脑上的Microduino IDE将以下程序下载到Core中（下载步骤可以参照"[[第一课：实验：点灯]]")，并保持USB线连接，打开串口，观察返回值。
<source lang="cpp">
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.println(analogRead(A0));
  delay(50);
}
</source>
第一步：将传感器竖直向下对着使用现场的白色区域。调整过程主要为调整传感器高度，最佳情况为串口返回100左右（包括100以下）的数值。并记录一个平均值，同时记录此时传感器放置高度。

[[File:80.png]]

第二步：保持与第一步中同一高度，将传感器竖直向下对准黑色循迹线区域，并观察返回值。理想情况下会得到一个几百的数值（远大于100，如500,600或以上），记录一个平均值。

[[File:600.png]]

主要调试动作：上下微调传感器与测试面（地面）之间的高度，得到传感器返回值可以明显区分出黑白区域的高度。
结论：以上两步调试可以得到在现场特定的光照与地图材质的情况下，灰度循迹传感器的最佳安装高度及该位置的返回值，并应用在程序中。

==开发==
===程序下载===
*下载并解压程序'''[[File:Sensor-Line Finder_Test.zip]]'''

===程序烧写===
{{Upload
|nameA=[[Microduino-Core/zh]]、[[Microduino-USBTTL/zh]]
|nameB=[[Microduino-USBTTL/zh]]
|boardName=Microduino/mCookie-Core(328p)、Atmega328P@16M,5V
|fileName=Sensor-Line Finder Test.ino
}}

===硬件搭建===
*参考下图将Sensor-Line Finder传感器连接'''[[Microduino-Sensorhub/zh]]'''的模拟口A0/A1
<br>
[[file:Microduino-sLight_A1.JPG|thumb|400px|left]]
<br style="clear: left"/>

===效果观察===
*下载完毕后，打开串口监视器
*传感器离障碍物越近，返回的模拟值越小，可以作为壁障传感器
*传感器在同距离下检测黑白色时，白色返回的值较小（100左右），黑色返回的值较大（800左右），可作循迹传感器

==应用==
适用于障碍物和红外发射检测，可作为循迹传感器

==项目==
[[循迹]]

==图库==
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[file: Microduino-Line-track-F1.JPG|thumb|400px|center|Sensor-Line Finder Front]]
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[file: Microduino-Line-track -b1.JPG|thumb|400px|center|Sensor-Line Finder Back]]
|}
|}