查看“PPM普通收发示例”的源代码

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<p style="color: #4F4E4E;font-size:220%">'''PPM普通收发示例'''</p>
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本示例试验了PPM编码和解码的通讯方法

下载完以后，打开接收端串口监视，查看数据

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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">所需硬件</p>
*[[mCookie-Core]] * 2
*[[mCookie-Battery]] * 2
*[[mCookie-Hub/zh|mCookie-Hub]] * 2
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[[File:.jpg|600px|center]]
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">电路搭建</p>
分别以mBattery、Core、Hub堆叠在一起，准备两套；将两套HUB的D2/D3引脚通过传感器线连在一起。
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通过MicroUSB数据线接入电脑，分别下载接收和发送的程序。初次使用请参考：[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]。
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[[File:.jpg|600px|center]]
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">发送代码</p>
<source lang="cpp">
#include <Microduino_PPM.h>

PPM PPM;

#define OUTPUT_PIN 2
#define CHAN_NUM  8

uint16_t value[8] = {
  128, 256, 384, 512, 128, 256, 384, 512
};

void setup () {
  Serial.begin(115200);
  PPM.beginWrite(OUTPUT_PIN, CHAN_NUM);  //引脚,通道数（不填默认8）
  PPM.setFix(-5);    //发送数据修正,单位us
}

void loop () {
  for (int i = 0; i < CHAN_NUM; i++) {
    int pulseWidth = map(value[i], 0, 1023, 1000, 2000);
    PPM.Write(i, pulseWidth);	//数值范围须为1000到2000之间
  }
  delay(20);
}
</source>
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">接收代码</p>
<source lang="cpp">
#include <Microduino_PPM.h>

PPM PPM;

#define INPUT_PIN 2	//必须为中断脚

uint16_t value[8];

void setup () {
  Serial.begin(115200);
  PPM.beginRead(INPUT_PIN); //必须为中断脚
}

void loop () {
  uint8_t numChannel = PPM.getChannel();  //获取通道数
  Serial.print("numChannel:");
  Serial.println(numChannel);
  PPM.Read(value);		//得到8通道PPM数据，写入变量value
  for (int i = 0; i < numChannel; i++) {
    Serial.print(map(value[i], 1000, 2000, 0, 1023));
    if (i < numChannel - 1) {
      Serial.print(",");
    }
  }
  Serial.println("");
  delay(20);
}
</source>
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">相关案例</p>

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