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{| style="width: 800px;" |- | <p style="color: #666666;font-size:220%">'''PPM.Write(byte Channel, int Value)'''</p> <br> <p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p> 设置PPM的各个通道的数值 <p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p> *'''Channel''':设置通道 *'''Value''':设置通道数值,1000到2000,中点1500 <p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p> 无 <p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p> <source lang="c++"> // LICENSE: GPL v3 (http://www.gnu.org/licenses/gpl.html) // ============== // 版权所有: // @老潘orz wasdpkj@hotmail.com // ============== /* PPM接收例程 PPM是航模中较常用的一个协议,通过一个I/O口,可以以50hz的频率收发8通道的数据 详见:https://github.com/wasdpkj/Microduino-IDE-Support/tree/master/arduino-ide-Support/%5B1.6.x%5D-hardware(library)/hardware/Microduino/avr/libraries/_09_m_Data_PPM/PPM.png PPM接收到的数据,有效数值范围为1000到2000 其中中点为1500 PPM发送引脚可以是任意引脚 本例程作用:发送8通道PPM数据 */ #include <Microduino_PPM.h> PPM PPM; #define OUTPUT_PIN 2 #define CHAN_NUM 8 uint16_t value[8] = { 128, 256, 384, 512, 128, 256, 384, 512 }; void setup () { Serial.begin(115200); PPM.beginWrite(OUTPUT_PIN, CHAN_NUM); //引脚,通道数(不填默认8) PPM.setFix(-5); //发送数据修正,单位us } void loop () { for (int i = 0; i < CHAN_NUM; i++) { int pulseWidth = map(value[i], 0, 1023, 1000, 2000); PPM.Write(i, pulseWidth); //数值范围须为1000到2000之间 } delay(20); } </source> <p style="color: #E87E05;font-size:135%">其他</p> *[[PPM.beginRead()|beginRead()]] *[[PPM.getChannel()|getChannel()]] *[[PPM.Read()|Read()]] *[[PPM.beginWrite()|beginWrite()]] *[[PPM.setFix()|setFix()]] |} <br> <br> [[PPM_Reference |返回PPM_Reference页面]]
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