查看“MCookie-GPS”的源代码

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[[file:MCookie-GPS-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-NEO]]
这也许是你见过最精美的GPS模块，核心采用UBLOX NEO-6M模组，高灵敏度，更新速率最高可达5Hz，采用IPEX接口的迷你陶瓷天线，自带可充电后备电池。


==特色==
*高灵敏度；
*更新速率最高可达5Hz；
*有功能强大的PC上位机支持：u-center；
*PPS指示灯，我们就可以很方便的判断模块的当前状态；
*自带可充电后备电池（支持温启动或热启动）；
*小巧、便宜、堆叠、开放；
*开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；

==规格==

*通信协议：
**Microduino NEO-6M模块默认采用 NMEA-0183 协议输出 GPS 定位数据，并可以通过 UBX 协议对模块进行配置；

*接收特性
**50 通道，GPS L1(1575.42Mhz) C/A 码，SBAS:WAAS/EGNOS/MSAS
**捕获追踪灵敏度：-161dBm

*定位精度
**2.5 mCEP （SBAS：2.0mCEP）

*更新速率
**最大 5Hz

*捕获时间
**冷启动 27S（最快）
**热启动：1S

*附：
**冷启动是指模块保存的GPS接收历史信息都丢失了（相当于主电源和后备电池都没电了），这种情况下重启，称之为冷启动。
**温启动是指模块保存了GPS接收历史信息，但是当前可视卫星的信息和保存的信息不一致了，这样的条件下重启，称之为温启动。
**热启动是指模块保存了GPS接收历史信息且与当前可视卫星信息一致，这样的条件下重启，称之为热启动。

*接口特性
**TTL，兼容 3.3V/5V 单片机系统
**串口通信波特率：
***Microduino NEO-6M模块支持多种通信波特率：4800、9600、38400（默认）、57600；

*通过模块上两个电阻（R3、R4，推荐1K阻值）设置波特率：
{|class="wikitable"
! rowspan="1" | R3 || R4 || 使用协议 || 波特率
|-
| 不焊接 || 不焊接 || NMEA || 9600
|-
| 不焊接  || 焊接 || NMEA || 38400
|-
| 焊接 || 不焊接 || NMEA || 4800
|-
| 焊接 || 焊接 || UBX || 57600
|}

===引脚说明===
{|class="wikitable"
! rowspan="1" | GPS模块引脚名 || Microduino引脚 || 功能
|-
| TX ||默认 D2 （可选RX0） || 模块串口发送脚（TTL电平），可接单片机的 RXD
|-
| RX ||默认 D3 （可选TX1） || 模块串口接收脚（TTL电平），可接单片机的 TXD
|}

[[File:mCookie-NEO6M-Pinout-2Big1.jpg|800px|thumb|center]]
[[File:CmCookie-NEO6M-Pinout-1Big1.jpg|800px|thumb|center]]

===PPS状态指示灯===
*该指示灯连接在 UBLOX NEO-6M 模组的TIMEPULSE 端口，该端口的输出特性可以通过程序设置；
*PPS指示灯，在默认条件下（没经过程序设置），有 2 个状态：
**常亮，表示模块已开始工作，但还未实现定位；
**闪烁（100ms 灭，900ms 亮），表示模块已经定位成功。
*通过 PPS指示灯，可以很方便的判断模块的当前状态，方便使用。

==文档==


===主要元件===
*GPS模组：UBLOX NEO-6M：'''[[File:NEO-6 DataSheet (GPS.G6-HW-09005).pdf]]'''
*超级电容：XH414H '''[[File:XH414H.pdf]]'''
*NMEA-0183_协议： '''[[File:NMEA-0183 CN.pdf]]''','''[[File:NMEA-0183 EN.pdf]]'''
*u-center GPS evaluation software User Guide： '''[[File:U-center GPS evaluation software User Guide.pdf]]'''

==开发==
'''*请先确定+3.3v电源的电流能达到200ma，不推荐直接采用FT232R调试，因为FT232R输出的+3.3v的电流太小。'''

===跳线更改===
*玩家自己改动模块的跳线：切断两组的焊盘中间与左边（D2、D3）的连线，将焊盘中间与右边（RX0、TX1）焊上即可。
**若采用了改跳线的方法，可将Microduino NEO-6M与核心的串口连接由TX-D2、RX-D3改成：TX-RX0、RX-TX1。
**改跳线了下载程序时请拔下Microduino NEO-6M模块；否则下载程序冲突。

===Arduino库及支持包===
*Microduino_GPS:[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Libraries/_05_Microduino_GPS _05_Microduino_GPS]
*Microduino_OLED_U8glib:[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Libraries/_01_Microduino_OLED_U8glib _01_Microduino_OLED_U8glib]

*[http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html u-center-8.0]

===库的使用事项===
*打开示例“gps_test”程序
[[file:gps_test.jpg|thumb|600px|center]]
*请确认void setup()中GPS模块波特率为38400，即：GPS.begin(38400);
*如果您未曾改动过模块背面的跳线：
**使用Core+调试时，需要确定程序有如下定义：Adafruit_GPS GPS(&Serial1);
**使用Core调试时，需要将“Adafruit_GPS GPS(&Serial1)”改成“SoftwareSerial mySerial(3, 2);和Adafruit_GPS GPS(&mySerial);”
*如果您改动过模块背面的跳线：
**下载程序时请拔下Microduino NEO-6M模块；
**使用Core或者Core+调试时，需要确定程序有如下定义：Adafruit_GPS GPS(&Serial);
===库语法手册===
[[GPS_Reference]]

==应用==
===程序下载===
测试程序：'''[[File:Program Test mCookie-GPS.zip]]'''

===测试Microduino NEO-6M模块===
*所需要准备的硬件有：Microduino USBTTL、Microduino Core+、Microduino OLED、Microduino GPS；
*所需要准备的软件有：Arduino IDE（1.0版本以上）、Adafruit_GPS库、Microduino提供的测试程序（Arduino端）；
*所需要准备的环境有：空阔地带，请勿在室内测试。
*下载完毕最好断电再叠加Microduino NEO-6M，防止叠加错误照成短路，烧毁模块。
*通电后可观察OLED：
**半分钟左右，日期、时间将会先显示出来；
**继续等待，当你看到Microduino NEO-6M的PPS指示灯闪烁时，速度、经纬度指标都因该能显示出来，如果没有，请重启Microduino Core。

==问题解答==
*应用此模块遇到问题怎么办？
**请参考wiki的使用说明和测试程序。
*Core模块加上GPS模块的耗电量是多少？以方便选择电源。
**'''需要确保3.3V有200mA以上。'''
*如何更改跳线
**[http://v.youku.com/v_show/id_XNzIxOTQ1NDY0.htmlhttp://v.youku.com/v_show/id_XNzIxOTQ1NDY0.html?qq-pf-to=pcqq.discussion 改跳线]

==购买==
* 购买'''[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w8247314-7971290430.40.YuztB0&id=36944700055 Microduino@淘宝]'''


|-
|

==历史==

[[Microduino-NEO-6M/zh]]

==图库==
:[[file:mCookie-NEO-t.jpg|thumb|600px|center|Microduino NEO Front]]
<br style="clear: left"/>
:[[file:mCookie-NEO-b.jpg|thumb|600px|center|Microduino NEO Back]]
<br style="clear: left"/>


|}