查看“MotorPlus.begin()”的源代码


<p style="color: #666666;font-size:220%">'''MotorPlus.begin(bit)'''</p>
<br>

<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''作用'''</p>
电机初始化


<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''参数'''</p>
bit：位数，电机速度分辨率位数，BIT_8~BIT_14


<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''返回值'''</p>
是否有IIC地址相符的电机模块标志位，有返回1，无返回0


<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''示例'''</p>
<source lang="cpp">

#include <Microduino_MotorPlus.h>

#define MOTO_ADDR1  0x73 //电机1地址

MotorPlus moto1(MOTO_ADDR1);

bool state1;

void setup()
{ 
  Serial.begin(9600);

  state1=moto1.begin(BIT_8);  //括号内数据可缺省
  
  Serial.println(state1); //有地址为初始化所设的IIC设备返回1，无返回0
}
</source>



<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''其他'''</p>
*'''[[MotorPlus.begin()|begin()]]'''
*'''[[MotorPlus.setSpeed()|setSpeed()]]'''
*'''[[MotorPlus.setSpeed1()|setSpeed1()]]'''
*'''[[MotorPlus.setSpeed2()|setSpeed2()]]'''





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