查看“SensorMotion.setFullScaleGyroRange()”的源代码

<pre style="color:green">
sensorMotion.setFullScaleGyroRange(uint8_t _range)
</pre>

*'''作用''':<br>
设置Sensor_Motion的角速度计量程


*'''参数''':<br>
_range：角速度计量程，取值范围是GYRO_FS_250、GYRO_FS_500、GYRO_FS_1000、GYRO_FS_2000，分别代表满量程时250、500、1000、2000°/s的检测上限。


*'''例子''':这里以俯仰角输出为例<br>
<pre style="color:green">
#include <Sensor_Motion.h>

sensorMotion motion(&Serial1);

float ypr[3];

void setup(){
    Serial.begin(115200);
    motion.begin();
    motion.setFullScaleGyroRange(GYRO_FS_1000);
}

void loop(){
    if(motion.get_data(MOTION_3, ypr)){
        Serial.println(ypr[1]); 
        delay(100);
    }
}


</pre>


[[https://wiki.microduino.cn/index.php/Sensor-Motion/zh 返回Sensor_Motion语法手册]]