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{| style="width: 800px;" |- | ==目的== 本教程将教大家了解PID。 ==设备== *'''[[Microduino-Core]]''' *'''[[Microduino-FT232R]]''' *'''[[Microduino-Cube-S1]]''' *'''[[Microduino-OLED]]''' *其他硬件设备 **USB数据连接线 一根 **小型面包板(越小越好) 一个 **跳线 若干 **红外接收器 一个 **LED灯泡一个(用于警告) 一个 **220欧电阻(保护LED) 一个 **超声波传感器 一个 **遥控器 一个 ==原理图== [[File:Microduino超声波防盗原理图.jpg|600px|center|thumb]] ==程序== https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Sensor/UltrasonicBurglar ==调试== 步骤一:以上要求的Micrduino模块堆叠好后,按原理图连接好线路就可以下载代码了,如下图: [[File:Microduino超声波防盗连接图1.jpg|600px|center|thumb]] 侧面图: [[File:Microduino超声波防盗连接图2.jpg|600px|center|thumb]] 背面图: [[File:Microduino超声波防盗连接图3.jpg|600px|center|thumb]] 步骤二:下载代码并编译通过,把它粘到门上,看起来像这样: [[File:Microduino超声波防盗连接图4.jpg|600px|center|thumb]] 步骤三:放个物体到超声波前面约30厘米处,看看小灯是否会亮? 代码里设置了按键1为白天防盗模式,按键2为夜间防盗模式,按下分别这两个按键看看OLED会显示什么,防盗设定时间功能工作是否正常? ==结果== 如果设置白天防盗模式,OLED会显示Enable:Day,此时,如果在7点至23点之间有物体处于30厘米内的位置,led灯会亮,其它时间停止工作。 如果设置夜间防盗模式,OLED会显示Enable:Night,此时,如果在23点至7点之间有物体处于30厘米内的位置,led灯会亮,其它时间停止工作。 ==视频== http://v.youku.com/v_show/id_XNzAxMDkwODA0.html |}
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