查看“智能小车”的源代码


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==概述==
[[File:Smart Car.jpg|600px|center]]

具有三种模式的小车：<br>
1、循迹模式。用黑色胶带贴出路线，小车就会沿着黑线行驶；<br>
2、遥控模式。用遥控器控制小车的行驶；<br>
3、避障模式。对着小车大声叫，小车就会行驶，遇到障碍自动避开。
<br>


==模块清单==
===模块===
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[mCookie-Core/zh|核心模块]]||1||核心板
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|[[mCookie-Battery|电池盒]]||1||程序下载和供电模块
|-
|[[mCookie-Hub/zh|接口模块]]||1||传感器转接板
|-
|[[mCookie-Motor/zh|电机模块]]||1||驱动电机转动
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|[[Sensor-Line Finder/zh|灰度传感器]]||2||检测物体表面灰度
|-
|[[Sensor-Color LED/zh|LED彩灯]]||2||彩色灯
|-
|[[Sensor-Buzzer/zh|蜂鸣器]]||1||发声
|-
|[[Sensor-MIC/zh|声音传感器]]||1||检测声音
|-
|[[Sensor-IR Receiver/zh|红外接收传感器]]||1||接收红外信号
|}

===其他设备===
*电机*2
*车轮*2
*万向轮*1
*遥控器*1
*USB数据线*1
*传感器连接线*7
*传感器外壳*7
*电机线*2
*积木或其它固定结构

==模块搭建==
[[File:Smart Car Connection.png|600px|center]]
  注意使用的传感器连接线颜色与上图一致
*将模块和传感器组装起来：
**将红色的核心模块，电池底座, 绿色的电机模块与绿色的扩展模块吸在一起；
**将两个电机连接到电机模块；
**将红外传感器连接到Hub的4/5管脚；
**将蜂鸣器连接在Hub的10/11管脚;
**将两个全彩LED灯串联后连接在Hub的12/13管脚；
**将右侧灰度传感器连接到Hub的A2/A3管脚；
**将左侧灰度传感器连接到Hub的A0/A1管脚；
**将USB连接线一端插入电池底座，另一端连接电脑；

==程序下载==
参考[[Arduino]]


==技术规范==
*红外传感器产品编号：MSDI22
*数字传感器
*详细参考[[Sensor-IR Receiver/zh]]

==Q&A==

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