查看“玉兔”的源代码

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==概述==
[[File:anywhere_Jade Hare.jpg|600px|center]]

一起做一个玉兔，当有人靠近它兔子时，招财猫的眼睛会亮，并用手挡住肚子。
<br>
适合套件：mCookie302


==模块清单==
===模块===
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[mCookie-Core/zh|mCookie-Core]]||1||核心板
|-
|[[mCookie-Battery|电池盒]]||1||程序下载和供电模块
|-
|[[mCookie-Hub/zh|mCookie-Hub]]||1||传感器转接板
|-
|[[舵机]]||1||舵机
|-
|[[Sensor-Servo Connector/zh|舵机转接板]]||1||舵机转接板
|-
|[[Sensor-Line Finder/zh|红外反射传感器]]||1||检测物体
|-
|[[Sensor-Color LED/zh|ColorLED]]||2||彩色灯
|}

===其他设备===
*USB数据线*1
*传感器连接线*4
*传感器外壳
*乐高或其它固定结构
[[File:anywhere_money－cat－module.jpg|600px|center]]

==模块搭建==
===搭建===
[[File:anywhere_money－cat－step.jpg|600px|center]]
*将模块和传感器组装起来：
**将红色的核心模块，电池底座与绿色的扩展模块吸在一起；
**将舵机转接板连接在Hub的6/7管脚；
**将舵机连接在舵机转接板的1管脚（下面三个插针）  ；
**将红外反射传感器连接在Hub的A0管脚；
**将2盏全彩LED灯连接在Hub的8/9管脚。
**将USB连接线一端插入电池底座，另一端连接电脑；
==编程==
===使用的程序块===
*[[“等待”程序块]]
*[[“彩灯准备”程序块]]
*[[“彩灯控制调RGB”程序块]]
*[[“按次执行”程序块]]
*[[“红外反射传感器”程序块]]
*[[“计算”程序块]]
*[[“比较”程序块]]
*[[“舵机”程序块]]


===编程思路===
检测A0红外反射传感器距离，如果A0管脚红外反射传感器的值小于800（人体接近），使用按次执行程序改变灯的亮度和舵机角度，实现了摇手眨眼睛动作。
[[File:mixly-ctrl-money－cat.jpg|600px|center]]

===开始编程===
'''1、检测A0红外反射传感器距离'''
<br>
彩灯准备：8管脚2个彩灯。
将A0管脚红外反射传感器的值发送到串口监视器。
等待A0管脚红外反射传感器的值小于800（人体接近）。
<br>
[[File:mixly-ctrl-money－cat－code.jpg|600px|center]]
'''2、招手眨眼动作'''
<br>
将内部程序重复执行50次（计数起点60终点110）。
<br>。
两个彩灯蓝光亮度设为（i-60）×4（蓝光亮度为0-120）。
<br>。
舵机角度设为重复次数i（60-110度）。
<br>。
将内部程序重复执行50次（计数起点90终点60）。
<br>。
两个彩灯蓝光亮度设为（i-60）×4（蓝光亮度为120-0）。
<br>。
舵机角度设为重复次数i（110-60度）。。
<br>。
[[File:Mixly-ctrl-Jade Hare－code1.jpg|600px|center]]
<br>
<br>
'''测试结果'''
<br>
上传成功后，靠近A0接口的红外反射传感器，灯闪一次，舵机摆动一下。
<br>
[[File:anywhere_Jade Hare.jpg|600px|center]]
<br>
<br>
'''Q:触摸玉兔的肚子时，它只能挥手一次，要如何该懂程序，使玉兔可以多次招手呢？'''
<br>
'''A:可以使用“按次执行”程序块，你有思路了吗？'''
<br>
<br>
将“转手”、“眨眼”动作程序重复执行两次。
[[File:Mixly-ctrl-Jade Hare－code2.jpg|600px|center]]

==技术规范==
*红外反射详细参考[[Sensor-Line Finder/zh]]
*舵机详细参考[[舵机]]

==相关案例==
*'''[[能量护盾]]'''
*'''[[自动分拣机]]'''
*'''[[跷跷板]]'''
*'''[[招财猫]]'''
*'''[[点球大战]]'''
*'''[[自动感应门1]]'''
==Q&A==

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