查看“水平仪”的源代码

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==概述==
[[File:anywhere_motion－Level.jpg|600px|center]]

制作一个水平仪，在OLED显示屏上画一个圈，通过姿态传感器获取姿态，通过圆圈在X方向上的位置来判断是否水平。
<br>

==模块清单==
===模块===
{|class="wikitable"
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|模块||数量||功能
|-
|[[mCookie-Core/zh|mCookie-Core]]||1||核心板
|-
|[[mCookie-Battery|电池盒]]||1||程序下载和供电模块
|-
|[[mCookie-OLED/zh|mCookie-OLED]]||1||显示
|-
|[[MCookie-Motion/zh|姿态模块]]||1||检测姿态，相当于陀螺仪

|}

===其他设备===
*USB数据线*1
*乐高或其它固定结构
[[File:anywhere_motion－Level-module.jpg|600px|center]]

==模块搭建==
===搭建===
[[File:anywhere_motion－Level－step.jpg|600px|center]]
*将模块和传感器组装起来：
**将红色的核心控制、黄色的姿态模块与绿色的扩展模块吸在黄色的电池底座上；
**将USB连接线一头插入电池底座，另一头连接上电脑。

==编程==
===编程思路===
声明x加速度，将收集的x方向的加速度赋值给x，将x约束并映射到OLED坐标范围，根据坐标OLED显示圆圈位置。
[[File:mixly-ctrl-motion－Level.jpg|600px|center]]

===使用的程序块===
*[[“加速度角速度收集”程序块]]
*[[“OLED显示－打印”程序块]]
*[[“OLED曲线－打印”程序块]]
*[[“OLED点、线、面－打印”程序块]]
*[[“变量声明”、“变量赋值”程序块]]
*[[“约束”程序块]]
*[[“映射”程序块]]

===开始编程===
'''1、获取加速度'''
<br>
声明x变量存储圆的横坐标，加速度角速度收集。
[[File:mixly-ctrl-motion－Level-code.jpg|600px|center]]
<br>
'''2、加速度约束并映射到OLED坐标上'''
<br>
加速度x存入x，将x约束在-8000至8000，将x从-8000至8000映射到0至127
[[File:mixly-ctrl-motion－Level-code1.jpg|600px|center]]
'''3、显示圆圈位置'''
<br>
上传成功后，x(俯仰)方向上倾斜系统，OLED屏幕上圆圈在水平位置滚动。
[[File:mixly-ctrl-motion－Level-code2.jpg|600px|center]]
<br>
<br>
'''测试结果'''
<br>
开机前保证姿态模块水平，开机后沿姿态模块X箭头方向撞击障碍物，当撞击时的加速度大于1g灯闪烁一下表示安全气囊打开。
<br>
[[File:anywhere_motion－Level.jpg|600px|center]]
<br>
<br>
'''Q：已经学会气泡的绘制方法，现在在此基础上再增加两条线（模拟玻璃管的样子），让气泡在两条直线之间滚动。'''
<br>
'''A：学习新的程序块[[“点，线，面”程序块]]'''
<br>
<br>
初A初值为0。摇杆按下前重复执行内部程序。
<br>
其他程序不变，只要加上两条画线的程序即可，更改两根直线的起始和终止坐标。
[[File:mixly-ctrl-motion－Level-code3.jpg|600px|center]]

==技术规范==
*姿态模块详细参考：[[MCookie-Motion/zh|姿态模块]]

==相关案例==
*[[水平仪2]]

==Q&A==

|}