查看“Sensor-Ultrasonic/zh”的源代码

{{Language|Sensor-Ultrasonic}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[File: Microduino-Ultrasonic.jpg|400px|thumb|right| Sensor-Ultrasonic]]
Sensor-Ultrasonic的产品编号：MSDI91

Sensor-Ultrasonic是超声波距离检测传感器模块

Ultrasonic传感器包括一个收发一体的能产生40KHz超声波的测距探头，和一个STM8微处理器

==传感器引脚说明==
{{Sensor_explain
|nameA=[[Sensor-Ultrasonic/zh]]
|modeA=SDA
|modeB=SCL
}}
==特色==
*采用EU10POF40H07A收发一体的测距探头
*可设置测距模式
**模式1：实时测距，请求数据时开始检测距离，返回距离值和是否为有效距离的标志位
**模式2：可设置测距频率，频率设置完成后按照所设频率进行距离检测，请求数据时立即返回距离值，不用等
*精度高，灵敏度高
*低功耗、使用寿命长、稳定性好
*宽工作电压
*体积小，易安装

==规格==
*传感器电压
**3.3V~5V工作电压

*传感器大小
**板子大小：23.5mm*13mm
**1.27mm间距的4Pin接口与sensorhub相连
**传感器CAD图纸：'''[[File:Sensor_CAD.zip]]'''

*测距探头性能
**标称频率（KHz）：40KHz
**发射声压at10V（0dB=0.02mPa）：≥108dB
**接收灵敏度at40KHz (0dB=V/ubar)：≥-70dB
**静电容量at1KHz,<1V (PF)：2400±30%

*技术参数
**测距范围：0.3M-3M
**分辨率：距离0.01M

*接法
**本传感器可连接到核心的I2C接口

==文档==
*原理图：'''[[File: Sensor-Ultrasonic.Zip]]'''
*测距探头手册：'''[[File:Ultrasonic_EU10POF40H07A.pdf]]'''

==开发==

===程序下载===
*下载并解压程序'''[[File:Sensor-Ultrasonic_Test.zip]]'''

===程序烧写===
{{Upload
|nameA=[[Microduino-Core/zh]]、[[Microduino-USBTTL/zh]]
|nameB=[[Microduino-USBTTL/zh]]
|boardName=Microduino/mCookie-Core(328p)、Atmega328P@16M,5V
|fileName=Sensor-Ultrasonic Test.ino
}}

===硬件搭建===
*参考下图将Sensor--Ultrasonic传感器连接在'''[[Microduino-Sensorhub/zh]]'''的I2C接口上
*将[[Microduino-OLED/zh]]接在[[Microduino-Sensorhub/zh]]的另一个I2C接口上
*然后将[[Microduino-Sensorhub/zh]]跟core[[Microduino-Core+/zh]]和[[Microduino-USBTTL/zh]]堆叠在一起
<br>
[[file:Microduino-sensorhub_I2C.JPG|thumb|400px|left]]
<br style="clear: left"/>

===效果观察===
*下载完毕并硬件搭接完成后，观察OLED上的数值显示或打开串口监视器均可来监测测得的距离

==应用==
检测障碍物与传感器之间的距离，可以用于距离监测和小车避障等应用中

===项目===

==购买==

==历史==

==图库==
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[file: Sensor-Ultrasonic1.JPG|thumb|400px|center|Sensor-Ultrasonic Front]]
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[file: Sensor-Ultrasonic2.JPG|thumb|400px|center|Sensor-Ultrasonic Back]]
|}
|}