查看“Sensor-Line Finder/zh”的源代码

{{Language|Sensor-Line Finder }}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[File: Microduino-Line_track.jpg|400px|thumb|right| Sensor-Line Finder]]

Sensor-Line Finder的产品编码是：'''MSDI41'''

Sensor-Line Finder是红外反射传感器模块，可用于循迹。

黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光



==传感器引脚说明==
{{Sensor_explain
|nameA=[[Sensor-Line Finder/zh]]
|modeA=模拟信号输入
|modeB=NC
}}

==特色==
*检测灵敏度高，稳定性好
*体积小巧

==规格==
*传感器电压
**3.3V~5V工作电压

*传感器大小
**板子大小：23.5mm*13mm
**1.27mm间距的4Pin接口与sensorhub相连
**传感器CAD图纸：'''[[File:Sensor_CAD.zip]]'''

*技术参数
**可检测障碍物距离，检测范围3cm左右
**可检测黑白色，作循迹功能

*接法
**本传感器可连接到核心的以下接口：'''A0~A7'''

==文档==

*原理图：'''[[File:Sensor-Line Finder.Zip]]'''
*主要芯片：'''[[File:ITR9909_datasheet.pdf ]]'''


==开发==
===程序下载===
*下载并解压程序'''[[File:Sensor-Line Finder_Test.zip]]'''

===程序烧写===
{{Upload
|nameA=[[Microduino-Core/zh]]、[[Microduino-USBTTL/zh]]
|nameB=[[Microduino-USBTTL/zh]]
|boardName=Microduino/mCookie-Core(328p)、Atmega328P@16M,5V
|fileName=Sensor-Line Finder Test.ino
}}

===硬件搭建===
*参考下图将Sensor-Line Finder传感器连接'''[[Microduino-Sensorhub/zh]]'''的模拟口A0/A1
<br>
[[file:Microduino-sLight_A1.JPG|thumb|400px|left]]
<br style="clear: left"/>

===效果观察===
*下载完毕后，打开串口监视器
*传感器离障碍物越近，返回的模拟值越小，可以作为壁障传感器
*传感器在同距离下检测黑白色时，白色返回的值较小（100左右），黑色返回的值较大（800左右），可作循迹传感器

==应用==
适用于障碍物和红外发射检测，可作为循迹传感器

==历史==

==图库==
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[file: Microduino-Line-track-F1.JPG|thumb|400px|center|Sensor-Line-track Front]]
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[file: Microduino-Line-track -b1.JPG|thumb|400px|center|Sensor-Line-track Back]]
|}
|}