查看“Sensor-Ultrasonic/zh”的源代码

{{Language|Microduino-Ultrasonic}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[File: Microduino-Ultrasonic.jpg|400px|thumb|right| Microduino-Ultrasonic]]
Microduino-Ultrasonic的产品编号：MSDI91

Microduino-Ultrasonic是超声波距离检测传感器模块

Ultrasonic传感器包括一个收发一体的能产生40KHz超声波的测距探头，和一个STM8微处理器

==传感器引脚说明==
{{Sensor_explain
|nameA=[[Sensor-Ultrasonic/zh]]
|modeA=SDA
|modeB=SCL
}}
==特色==
*采用EU10POF40H07A收发一体的测距探头
*精度高，灵敏度高
*低功耗、使用寿命长、稳定性好
*宽工作电压
*体积小，易安装

==规格==
*传感器电压
**3.3V~5V工作电压

*传感器大小
**板子大小：23.5mm*13mm
**1.27mm间距的4Pin接口与sensorhub相连
**传感器CAD图纸：'''[[File:Sensor_CAD.zip]]'''

*测距探头性能
**标称频率（KHz）：40KHz
**发射声压at10V（0dB=0.02mPa）：≥108dB
**接收灵敏度at40KHz (0dB=V/ubar)：≥-70dB
**静电容量at1KHz,<1V (PF)：2400±30%

*技术参数
**测距范围：0.3M-3M
**分辨率：距离0.01M

*接法
**本传感器可连接到核心的I2C接口

==文档==
*原理图：'''[[File: Sensor_Ultrasonic.Zip]]'''
*测距探头手册：'''[[File:ULTRASONIC SENSORS.pdf]]'''

==开发==
===硬件准备===
*下载模块：[[Microduino-USBTTL/zh]]

*核心：[[Microduino-Core/zh]]或[[Microduino-Core+/zh]]

*传感器转接板：[[Microduino-Sensorhub/zh]]

*显示模块：[[Microduino-OLED/zh]]
(没有OLED模块也可以通过打开串口来监测距离)

===程序下载===
*下载并解压程序'''[[File:Ultrasonic_sensors_test.zip]]'''

===程序烧写===
{{Upload
|nameA=[[Microduino-Core/zh]]、[[Microduino-USBTTL/zh]]
|nameB=[[Microduino-USBTTL/zh]]
|boardName=Microduino/mCookie-Core(328p)、Atmega328P@16M,5V
|fileName=Ultrasonic_sensors_test.ino
}}

===硬件搭建===
*参考下图将Sensor--Ultrasonic传感器连接在'''[[Microduino-Sensorhub/zh]]'''的I2C接口上
*将[[Microduino-OLED/zh]]接在[[Microduino-Sensorhub/zh]]的另一个I2C接口上，然后将[[Microduino-Sensorhub/zh]]跟core堆叠在一起
<br>
[[file:Microduino-sensorhub_I2C.JPG|thumb|400px|left]]
<br style="clear: left"/>

===效果观察===
*下载完毕后，打开串口监视器

==应用==
检测障碍物与传感器之间的距离，可以用于距离监测和小车避障等应用中

===项目===
* '''[[]]'''


==购买==

==历史==

==图库==
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"

|}
|}