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{{Language|Microduino-Ultrasonic}} {| style="width: 800px;" |- | [[File: Microduino-Ultrasonic.jpg|400px|thumb|right| Microduino-Ultrasonic]] Microduino-Ultrasonic的产品编号:MSDI91 Microduino-Ultrasonic是超声波距离检测传感器模块 Ultrasonic传感器包括一个收发一体的能产生40KHz超声波的测距探头,和一个STM8微处理器 ==传感器引脚说明== {{Sensor_explain |nameA=[[Sensor-Ultrasonic/zh]] |modeA=SDA |modeB=SCL }} ==特色== *采用EU10POF40H07A收发一体的测距探头 *精度高,灵敏度高 *低功耗、使用寿命长、稳定性好 *宽工作电压 *体积小,易安装 ==规格== *传感器电压 **3.3V~5V工作电压 *传感器大小 **板子大小:23.5mm*13mm **1.27mm间距的4Pin接口与sensorhub相连 **传感器CAD图纸:'''[[File:Sensor_CAD.zip]]''' *测距探头性能 **标称频率(KHz):40KHz **发射声压at10V(0dB=0.02mPa):≥108dB **接收灵敏度at40KHz (0dB=V/ubar):≥-70dB **静电容量at1KHz,<1V (PF):2400±30% *技术参数 **测距范围:0.3M-3M **分辨率:距离0.01M *接法 **本传感器可连接到核心的I2C接口 ==文档== *原理图:'''[[File: Sensor_Ultrasonic.Zip]]''' *测距探头手册:'''[[File:ULTRASONIC SENSORS MA40 SERIES Datasheet.pdf]]''' ==开发== ===程序下载=== *下载并解压程序'''[[File:Sensor_Ultrasonic_Test.zip]]''' ===程序烧写=== {{Upload |nameA=[[Microduino-Core/zh]]、[[Microduino-USBTTL/zh]] |nameB=[[Microduino-USBTTL/zh]] |boardName=Microduino/mCookie-Core(328p)、Atmega328P@16M,5V |fileName=Sensor_Ultrasonic_S2_Test.ino }} ===硬件搭建=== *参考下图将Sensor--Ultrasonic传感器连接'''[[Microduino-Sensorhub/zh]]'''的I2C接口 <br> [[file:Microduino-sensorhub_I2C.JPG|thumb|400px|left]] <br style="clear: left"/> ===效果观察=== *下载完毕后,打开串口监视器 ==应用== 检测障碍物与传感器之间的距离,可以用于距离监测和小车避障等应用中 ===项目=== * '''[[]]''' ==购买== ==历史== ==图库== {| border="0" cellpadding="10" width="100%" |} |}
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