查看“转速指示器”的源代码

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==概述==
[[File:anywhere_turnspeed.jpg|600px|center]]

今天我们做一个转速指示器，用指示灯的颜色表示转速的快慢，灯光越亮表示电机转速越快。
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==模块清单==
===模块===
{|class="wikitable"
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|模块||数量||功能
|-
|[[mCookie-Core/zh|mCookie-Core]]||1||核心板
|-
|[[mCookie-Battery|电池盒]]||1||程序下载和供电模块
|-
|[[mCookie-Hub/zh|mCookie-Hub]]||1||传感器转接板
|-
|[[mCookie-OLED/zh|mCookie-OLED]]||1||显示
|-
|[[MCookie-Motor/zh|电机驱动模块]]||1||驱动电机
|-
|[[Sensor-Potentiometer/zh|电位器]]||1||检测旋转
|-
|[[N20减速电机]]||1||持续转动
|-
|[[Sensor-Color LED/zh|ColorLED]]||1||彩色灯
|}

===其他设备===
*USB数据线*1
*传感器连接线*3
*传感器外壳
*乐高或其它固定结构
[[File:anywhere_turnspeed-module.jpg|600px|center]]

==模块搭建==
===搭建===
[[File:anywhere_turnspeed－step.jpg|600px|center]]
*将模块和传感器组装起来：
**将红色的核心模块，电池底座、OLED与绿色的扩展模块吸在一起；
**将全彩LED灯连接在Hub的4/5管脚；
**将旋转电位计连接在Hub的A0/A1管脚；
**将电机连接在电机模块的1A/1B接口；
**将红色的核心控制、绿色的扩展模块、电机模块吸在黄色的电池底座上；
**将USB连接线一头插入电池底座，另一头连接上电脑。

==编程==

===编程思路===
我们直接通过电位器设置，把设置的值对应到彩灯亮度上即可。
[[File:mixly-ctrl-turnspeed.jpg|600px|center]]

===使用的程序块===
*[[“电机准备”程序块]]
*[[“电机选择”程序块]]
*[[“彩灯准备”程序块]]
*[[“彩灯控制”程序块]]
*[[“变量声明”、“变量赋值”程序块]]
*[[“旋转电位器”程序块]]
*[[“映射”程序块]]


===开始编程===
电机准备。
彩灯准备，连接Hub管脚4。
A变量用来存储电机速度。
旋转电位计的值存入A。
将A从0-1023映射到0-255。
将彩灯亮度设为A。
将1A1B接口电机转速设为A。
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[[File:mixly-ctrl-turnspeed.jpg|600px|center]]
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'''测试结果'''
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拧动旋转电位计可以控制电机的速度，速度越快，LED灯越亮。
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[[File:anywhere_turnspeed.jpg|600px|center]]
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'''Q：只用灯光明暗显示转速并不直观，我想增加OLED显示屏可以吗？'''
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'''A：没问题。'''
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将A显示到OLED屏上
[[File:mixly-ctrl-turnspeed－code1.jpg|600px|center]]
==技术规范==
*电位器详细参考[[Sensor-Potentiometer/zh|电位器]]
*OLED显示屏详细参考[[mCookie-OLED/zh|mCookie-OLED]]
*电机驱动详细参考[[MCookie-Motor/zh|电机驱动模块]]

==相关案例==
*[[体感控制]]
*[[体感表情]]

==Q&A==

|}