查看“旋转广告牌2”的源代码

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==概述==
[[File:anywhere_Servo_advertising2.jpg|600px|center]]

做个有字体滚动效果的广告牌，并且字体滚动动作和广告牌旋转动作同步。
<br>
适合套件：mCookie202，mCookie302


==模块清单==
===模块===
{|class="wikitable"
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|模块||数量||功能
|-
|[[mCookie-Core/zh|mCookie-Core]]||1||核心板
|-
|[[mCookie-Battery|电池盒]]||1||程序下载和供电模块
|-
|[[mCookie-Hub/zh|mCookie-Hub]]||1||传感器转接板
|-
|[[舵机]]||1||舵机
|-
|[[Sensor-Servo Connector/zh|舵机转接板]]||1||舵机转接板
|}

===其他设备===
*USB数据线*1
*传感器连接线*1
*传感器外壳*1
*乐高或其它固定结构
[[File:anywhere_Servo-module_advertising.jpg|600px|center]]

==模块搭建==
[[File:anywhere_Servo-module—step_advertising.jpg|600px|center]]
*将模块和传感器组装起来：
**将红色的核心模块，USB上传模块与绿色的扩展模块吸在一起；
**将舵机转接板连接在Hub的6/7管脚；
**将舵机连接在舵机转接板的1管脚（下面三个插针）；
**将OLED连接在Hub的IIC管脚。
**将USB连接线一端插入USB上传模块，另一端连接电脑；

==编程==
===使用到程序块===
*[[“舵机”程序块]]
*[[“函数”程序块]]

===编程思路===
使用按次执行128次（OLED屏宽度为128像素），文字水平位置设为（0-执行次数），并将执行次数从0-128映射到40-140（舵机在 40-140°范围内转动），就可以实现舵机转动同时文字向反方向滚动。
[[File:mixly-ctrl-Servo-advertising2.jpg|600px|center]]

===开始编程===
'''1、屏幕右转，文字左移'''
<br>
A变量用来存储舵机角度。
将内部程序重复执行128次（正向计次）。
将重复次数从0-128映射到40-140（舵机在 40-140°范围内转动），舵机转到A°。
将“Welcome to playing mCookie!”
显示到OLED，X坐标为0-i，Y坐标为40。
[[File:mixly-ctrl-Servo-advertising2-code.jpg|600px|center]]
'''2、屏幕左转，文字右移'''
<br>
将内部程序重复执行128次（负向计次）。内部程序与上页一样。
[[File:mixly-ctrl-Servo-advertising2-code1.jpg|600px|center]]
'''测试结果'''
<br>
上传成功后， OLED屏幕文字向左滚动，舵机从40度位置一直转到140度，之后OLED屏幕文字向右滚动，舵机从140度位置转回到40度，重复循环。
[[File:anywhere_Servo_advertising2.jpg|600px|center]]
<br>
<br>
'''Q：感觉广告牌转得很慢，有什么办法能让旋转广告牌转得更快呢？'''
<br>
'''A：最简单的办法是改变舵机的转速，当然也可以改变按次执行的步长。之前的按次执行是每1步执行一次，现在改成每4步执行一次。'''
<br>
<br>
将按次执行改成每-4步执行一次。之前每1步执行一次，从0-128计次，内部程序共重复128次。现在每4步执行一次，从0-128计次，内部程序共重复32次。
[[File:mixly-ctrl-Servo-advertising2-code3.jpg|600px|center]]

==技术规范==
*舵机详细参考[[舵机]]

==相关案例==
*'''[[自动分拣机]]'''
*'''[[跷跷板]]'''
*'''[[招财猫]]'''
*'''[[旋转广告牌]]'''

==Q&A==


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