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{| style="width: 1000px;" |- | ==概述== [[File:anywhere_Expression Pack.jpg|600px|center]] 今天我们用舵机模拟眉毛挑动,组合出好玩的表情。 <br> 适合套件:mCookie202、mCookie302 ==模块清单== ===模块=== {|class="wikitable" |- |模块||数量||功能 |- |[[mCookie-Core/zh|mCookie-Core]]||1||核心板 |- |[[mCookie-Battery|电池盒]]||1||程序下载和供电模块 |- |[[mCookie-Hub/zh|mCookie-Hub]]||1||传感器转接板 |- |[[Sensor-Joystick/zh|摇杆]]||1||相当于游戏手柄,输入控制 |- |[[舵机]]||1||舵机 |- |[[Sensor-Servo Connector/zh|舵机转接板]]||1||舵机转接板 |} ===其他设备=== *USB数据线*1 *传感器连接线*2 *传感器外壳 *乐高或其它固定结构 [[File:anywhere_Expression Pack-module.jpg|600px|center]] ==模块搭建== ===搭建=== [[File:anywhere_Expression Pack-step.jpg|600px|center]] *将模块和传感器组装起来: **将舵机转接板连接在Hub的6/7管脚; **将舵机1连接在舵机转接板的1管脚(下面3个插针); **将舵机2连接在舵机转接板的2管脚(上面3个插针); **将摇杆连接在Hub的A0/A1管脚。 **将USB连接线一端插入电池底座,另一端连接电脑; ==编程== ===使用的程序块=== *[[“等待”程序块]] *[[“舵机”程序块]] *[[“比较”程序块]] *[[“计时器开始”程序块]] *[[“摇杆”程序块]] *[[“红外反射传感器”程序块]] ===编程思路=== 检测摇杆的上下左右方向,根据不同方向控制舵机转到不同的角度,从而控制眉毛。 [[File:mixly-ctrl-Expression Pack.jpg|600px|center]] ===开始编程=== '''1、检测上下方向控制舵机''' <br> 摇杆向上时两眉毛上挑。 摇杆向下时两眉毛下垂。 <br> [[File:mixly-ctrl-Expression Pack-code.jpg|600px|center]] '''2、检测左右方向控制舵机''' <br> 摇杆向左时左眉上挑。 摇杆向右时右眉上挑。 [[File:mixly-ctrl-Expression Pack-code1.jpg|600px|center]] '''3、摇杆松开,舵机恢复水平''' <br> 摇杆松开时眉毛水平。 [[File:mixly-ctrl-Expression Pack-code2.jpg|600px|center]] <br> '''测试结果''' <br> 上传成功后,舵机都处于90度位置,通过摇杆的上下左右能控制舵机(眉毛)挑动。 <br> 搭建一个脸的造型,舵机固定在后面。接6管脚的舵机装在左边,接7管脚的舵机装右边,分别控制俩个眉毛。 [[File:anywhere_Expression Pack.jpg|600px|center]] <br> <br> '''Q:摇杆的按下动作还没有用过,能不能为按下动作设计一个有趣的眉毛动作呢?''' <br> '''A:可以呀,在摇杆按下时两个眉毛快速上下抖动两次。''' <br> <br> 摇杆按下时两眉毛快速上下抖动两次。 [[File:mixly-ctrl-Expression Pack-code3.jpg|600px|center]] ==技术规范== *摇杆详细参考[[Sensor-Joystick/zh]] ==相关案例== *'''[[微波炉定时器]]''' *'''[[定时喂食器]]''' ==Q&A== |}
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