查看“定时喂食器”的源代码

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==概述==
[[File:anywhere_timing-food.jpg|600px|center]]

设计一个定时喂食器，当你不在家时，可以定时给宠物投喂食物。
<br>
适合套件：mCookie202、mCookie302


==模块清单==
===模块===
{|class="wikitable"
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|模块||数量||功能
|-
|[[mCookie-Core/zh|mCookie-Core]]||1||核心板
|-
|[[mCookie-Battery|电池盒]]||1||程序下载和供电模块
|-
|[[mCookie-Hub/zh|mCookie-Hub]]||1||传感器转接板
|-
|[[Sensor-Joystick/zh|摇杆]]||1||相当于游戏手柄，输入控制
|-
|[[Sensor-Line Finder/zh|红外反射传感器]]||2||检测物体
|-
|[[舵机]]||1||舵机
|-
|[[Sensor-Servo Connector/zh|舵机转接板]]||1||舵机转接板
|}

===其他设备===
*USB数据线*1
*传感器连接线*3
*传感器外壳
*乐高或其它固定结构
[[File:anywhere_timing-food-module.jpg|600px|center]]

==模块搭建==
===搭建===
[[File:anywhere_timing-food-step.jpg|600px|center]]
*将模块和传感器组装起来：
**将舵机转接板连接在Hub的6/7管脚；
**将舵机连接在舵机转接板的1管脚（下面三个插针）；
**将红外反射传感器连接在Hub的A0/A1管脚；
**将摇杆连接在Hub的A2/A3管脚。
**将USB连接线一端插入电池底座，另一端连接电脑；
==编程==
===使用的程序块===
*[[“等待”程序块]]
*[[“舵机”程序块]]
*[[“比较”程序块]]
*[[“计时器开始”程序块]]
*[[“摇杆”程序块]]
*[[“红外反射传感器”程序块]]

===编程思路===
开盖等待放入食物，摇杆按下后关闭盖子开始计时，时间超时后，红外反射传感器发现宠物接近后自动开盖，宠物就可以吃到食物了。
[[File:mixly-ctrl-timing-food.jpg|600px|center]]

===开始编程===
'''1、开盖放入食物，等待摇杆按下后关闭盖子，并开始计时'''
<br>
舵机转到180度（开盖放入食物）。
等待摇杆按下。
舵机转到90度（关闭盖子）。
计时器timer1开始计时。
<br>
[[File:mixly-ctrl-timing-food－code.jpg|600px|center]]
'''2、时间超时后，红外反射传感器发现宠物接近就自动开盖'''
<br>
等待timer1时间超过5秒。
等待红外反射传感器器发现物体接近。
舵机转到180度（到时间后，宠物若接近可以吃到食物）。
[[File:mixly-ctrl-timing-food－code1.jpg|600px|center]]
<br>
'''测试结果'''
<br>
上传成功后，舵机转到180度，按下摇杆舵机转到90度，等待5秒钟后如果宠物靠近红外反射传感器，则舵机转到180度。
<br>
[[File:anywhere_timing-food.jpg|600px|center]]
<br>
<br>
'''Q:现在的喂食器，宠物根本不知道什么时候开饭，能不能设计一个宠物看得懂的指示灯？'''
<br>
'''A:在自动喂食器上加装一个红灯，随着开饭时间接近，红灯逐渐熄灭。'''
<br>
<br>
'''用彩灯增加喂食提示'''
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LIGHT变量用来记录灯的亮度。
[[File:mixly-ctrl-timing-food－code2.jpg|600px|center]]
timer1时间小于5秒，则重复执行。
将timer1时间从0-5000映射到100-0，存入LIGHT。
红灯亮度为LIGHT（随着距离吃饭时间越来越近，红灯慢慢熄灭）。
[[File:mixly-ctrl-timing-food－code3.jpg|600px|center]]

==技术规范==
*红外反射详细参考[[Sensor-Line Finder/zh]]
*摇杆详细参考[[Sensor-Joystick/zh]]

==相关案例==
*'''[[微波炉定时器]]'''


==Q&A==

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