查看“旋转广告牌”的源代码

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==概述==
[[File:anywhere_Servo_advertising.jpg|600px|center]]

做一个会旋转的广告牌，可以逐一显示字母（让某个英文单词的每个字母逐一出现），如显示mCookie时，屏幕依次显示m>mC>mCo>mCoo>mCook>mCooki>mCookie。
<br>
适合套件：mCookie102，mCookie202，mCookie302，IBC


==模块清单==
===模块===
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
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|[[mCookie-Core/zh|mCookie-Core]]||1||核心板
|-
|[[mCookie-Battery|电池盒]]||1||程序下载和供电模块
|-
|[[mCookie-Hub/zh|mCookie-Hub]]||1||传感器转接板
|-
|[[舵机]]||1||舵机
|-
|[[Sensor-Servo Connector/zh|舵机转接板]]||1||舵机转接板
|}

===其他设备===
*USB数据线*1
*传感器连接线*1
*传感器外壳*1
*乐高或其它固定结构
[[File:anywhere_Servo-module_advertising.jpg|600px|center]]

==模块搭建==
[[File:anywhere_Servo-module—step_advertising.jpg|600px|center]]
*将模块和传感器组装起来：
**将红色的核心模块，USB上传模块与绿色的扩展模块吸在一起；
**将舵机转接板连接在Hub的6/7管脚；
**将舵机连接在舵机转接板的1管脚（下面三个插针）；
**将OLED连接在Hub的IIC管脚。
**将USB连接线一端插入USB上传模块，另一端连接电脑；

==编程==
===使用到程序块===
*[[“舵机”程序块]]
*[[“函数”程序块]]

===编程思路===
每步执行一次显示程序和舵机转动程序就行了。同学们找找有什么规律？按这种方式要重复执行好多次，能怎样简化程序。
[[File:mixly-ctrl-Servo-advertising.jpg|600px|center]]
学习新程序块：[[“函数”程序块]]
<br>
定制函数，输入要显示的内容，函数将控制OLED屏幕显示该内容，并且控制舵机转动一定角度。通过不断的调用函数并输入不同参数实现显示动作。
[[File:mixly-ctrl-Servo1-advertising.jpg|600px|center]]
===开始编程===
'''1、函数准备'''
<br>
定义一个叫motion_a的函数，其中需要参数text。将函数的参数设置成字符串，参数名字为text。
[[File:mixly-ctrl-Servo-advertising-code.jpg|600px|center]]
'''2、定制函数内部程序'''
<br>
6管脚舵机转到servo角度，转速30°每秒。变量servo加10（这样下次执行本函数的时候，舵机角度就会比这次多10°）。'''注意函数准备不能和其他程序块连接在一起'''
[[File:mixly-ctrl-Servo-advertising-code1.jpg|600px|center]]
'''3、执行函数'''
<br>
声明一个名叫servo的变量，用来储存舵机角度。servo设为60。执行motion_a函数慢慢将“mCookie”显示出来。
[[File:mixly-ctrl-Servo-advertising-code2.jpg|600px|center]]
*测试结果
**上传成功后，随着舵机转动开始，OLED上逐渐显示出“mCookie” 。       
[[File:anywhere_Servo_advertising.jpg|600px|center]]
<br>
<br>
'''Q：现在广告牌可以在转动中逐个显示mCookie字母，怎么能让广告牌往回转时将字母逐个抹掉呢?'''
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'''A：可以把文字显示顺序从后往前写，这样字母就被逐个抹掉了。舵机也要往回转，变量值减少。可以新增加一个函数来控制OLED文字抹掉，使舵机往回转。'''
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<br>
定义一个叫motion_b的函数，其中需要参数text。6管脚舵机转到servo角度，转速100°每秒。OLED显示参数text。
<br>
变量servo减10（这样下次执行本函数的时候，舵机角度就会比这次少10°）
[[File:mixly-ctrl-Servo-advertising-code3.jpg|600px|center]]
执行motion_b函数，将“mCookie”字母逐个抹掉.
[[File:mixly-ctrl-Servo-advertising-code4.jpg|600px|center]]

==技术规范==
*舵机详细参考[[舵机]]

==相关案例==
*'''[[自动分拣机]]'''
*'''[[跷跷板]]'''
*'''[[招财猫]]'''
==Q&A==


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