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#mRobots使用指南

##mRobots介绍
[[File:mRobots.jpg]]
mRobots 是美科科技旗下机器人的遥控App，有两种操作模式，小车模式和四轴飞行器模式。
可以支持所有基于mCookie 蓝牙控制模块的机器人，包括但不限于
	•	开源四轴飞行器系统/zh
	•	Microduino 重力感应小车/zh
	•	Microduino 智能避障小车/zh
	•	Microduino 寻迹小车/zh
	•	Microduino 六足机器人/zh
	•	Microduino 远程遥控侦查机器人小车/zh
	•	Microduino 扫地机器人/zh
	•	等等。
用户可以使用mCookie自行搭建属于自己的机器人，并使用mRobots控制。

mRobots在小车模式提供了 前进、后退、转向以及摄像云台双轴操控
在四轴模式提供了油门锁定/解锁功能，以及大舵/小舵切换模式

使用蓝牙靠近配对方式，无需任何输入即可连接机器人并开始控制

让mRobots 带你的机器人飞！

APPStore下载地址：https://itunes.apple.com/cn/app/mrobots/id1138244437?mt=8

##mTank使用指南
·首次打开APP会出现如下界面：
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选择mTank

如未打开蓝牙，则提示需要打开蓝牙
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蓝牙打开后出现蓝牙连接页面，
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用手机靠近需要连接的设备进行连接，连接成功后进入控制界面
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，如未成功连接，请退出应用重新进入再次尝试连接，首次连接成功默认用右手控制小车方向，如需设置，请点击正上方设置按钮进入设置页面选择日本手即可。右上方按钮为四轴，点击跳转到四轴控制界面，摇杆下方各有两个按钮为技能按钮，可以根据不同小车类型发送不同指令。如需切换设备，在设置界面点击重置按钮即可。
##mDrone使用指南
·首次打开APP会出现如下界面：
[[File:Select.jpg]]
选择mDrone
如未打开蓝牙，则提示需要打开蓝牙
[[File:Select.jpg]]
，蓝牙打开后出现蓝牙连接页面，
[[File:Select.jpg]]
用手机靠近需要连接的设备进行连接，连接成功后进入控制界面，
[[File:Select.jpg]]
如未成功连接，请退出应用重新进入再次尝试连接，首次连接成功默认用左手控制油门，Y轴为油门大小，X轴为左旋转和右旋转，右手控制方向，X轴为左右，Y轴为前后。左摇杆附近为解锁按钮，如需操作四轴，需要点击解锁按钮以使四轴处于解锁状态即可。右摇杆附近为小舵按钮，以使控制幅度变小。如需调整左右手控制模式，进入设置页面设置即可。摇杆下方各有两个按钮为技能按钮，可以根据不同四轴类型发送不同指令。如需切换设备，在设置界面点击重置按钮即可。