查看“DIY小台灯”的源代码

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==概述==
[[File:anywhere_table-lamp.jpg|600px|center]]

制作一个小台灯，学会用开关控制台灯的亮灭。

适合套件：mCookie102，mCookie202，mCookie302，IBC


==模块清单==
===模块===
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[mCookie-Core/zh|mCookie-Core]]||1||核心板
|-
|[[mCookie-USBTTL|mCookie-USBTTL]]||1||程序下载模块
|-
|[[mCookie-Hub/zh|mCookie-Hub]]||1||传感器转接板
|-
|[[Sensor-Crash/zh|Crash]]||1||碰撞开关
|-
|[[Sensor-LED/zh|LED]]||1||单色灯
|}

===其他设备===
*USB数据线*1
*传感器连接线*1
*传感器外壳*1
*乐高或其它固定结构
[[File:anywhere_table-lamp-module.jpg|600px|center]]
<br>

==模块搭建==
[[File:anywhere_table-lamp-module—step.jpg|600px|center]]
*将模块和传感器组装起来：
**将红色的核心模块，USB上传模块与绿色的扩展模块吸在一起；
**将红色LED灯连接在Hub的6/7管脚；
**将碰撞开关连接在Hub的4/5管脚；
**将USB连接线一端插入电池底座，另一端连接电脑；
<br>

==编程==
===认识新程序块===

'''"等待"程序块'''
<br>
"等待"程序块位于“美科科技>核心模块”选项卡中。
[[File:mixly-while-where.jpg|600px|center]]
'''"等待"程序块说明'''
<br>
满足放置条件时，执行下一步程序，未满足条件时，程序原地踏步。
[[File:mixly-while-where-explain.jpg|600px|center]]
'''"碰撞开关"程序块'''
<br>
"碰撞开关"程序块位于“美科科技>传感器”选项卡中。
[[File:mixly-crash-where.jpg|600px|center]]
'''“碰撞”开关程序块说明'''
<br>
“碰撞开关”程序块在选择“按下”状态时，按下碰撞开关条件成立，选择“松开”状态时，未按下碰撞开关条件成立。
[[File:mixly-crash-explain.jpg|600px|center]]
===编程思路===
按下碰撞开关，LED灯点亮；再按一下碰撞开关，LED灯熄灭。
[[File:mixly-ctrl-table-lamp.jpg|600px|center]]
===开始编程===
'''1、按下碰撞开关，LED灯点亮'''
<br>
“碰撞开关”程序块管脚号设为4，状态设为按下；“数字输出”程序块管脚号设为6，状态设为高；即等待碰撞开关按下后，LED灯点亮。
[[File:mixly-ctrl-table-lamp－code1.jpg|600px|center]]
'''2、按下碰撞开关，LED灯熄灭'''
<br>
“碰撞开关”程序块管脚号设为4，状态设为按下；“数字输出”程序块管脚号设为6，状态设为低；即等待碰撞开关按下后，LED灯熄灭。
[[File:mixly-ctrl-table-lamp－code2.jpg|600px|center]]
3、
'''测试结果：'''
<br>
看看是不是像我们预想的那样：按一下开关，灯点亮，再按一下开关，灯熄灭，如此重复循环。
<br>
<br>
Q：为什么我感觉开关有时很灵活，有时又不受控制呢？
<br>
A：这是因为核心模块的思考速度非常快，当你按下碰撞开关的一瞬间，程序判断开关一直在被按下，因此就不断循环了成百上千次，在那一瞬间，LED灯其实点亮熄灭了很多次，只是人眼无法分辨而已，所以你就会感觉它不受控制。
<br>
Q：哦，明白了，是不是我将程序设置成等待碰撞开关按下，再等待碰撞开关松开，就可以了呢？
<br>
A：那可以试一试！
<br>
按下碰撞开关，再松开后，让LED灯点亮。按下碰撞开关，再松开后，让LED灯熄灭。修改“碰撞开关”和“数字输出”程序块的参数。
[[File:mixly-ctrl-table-lamp－code3.jpg|600px|center]]
<br>
<br>
Q：感觉开关还是不受控制？
<br>
A：这是因为“碰撞开关”属于机械按键，在按下或松开的一瞬间，内部金属片会多次震动，所以程序中会检测到碰撞开关被多次按下和松开，程序也会不断循环下去，起始在这个过程中LED灯已经点亮熄灭很多次，致死肉眼分辨不出而已。
<br>
Q：那有什么办法可以让开关稳定控制吗？
<br>
A：其实，我们只需要加上一个“延时”功能就可以解决这个机械抖动的问题，在按下开关的时候，延时100毫秒（让程序暂停运行100毫秒），用于等待碰撞开关内部震动平息，消除碰撞开关的频繁抖动。
<br>

'''编程思路：'''
<br>
开关每次按下和松开时，都增加延时程序块，用于等待碰撞开关内部震动平息，让开关能稳定控制LED灯。
[[File:mixly-ctrl1-table-lamp.jpg|600px|center]]
'''开始编程'''
<br>
1、开关按下和松开时都增加延时，等待碰撞开关内部震动平息，按下再松开开关后，LED灯点亮。
[[File:mixly-ctrl4-table-lamp－code4.jpg|600px|center]]
2、开关按下和松开时都增加延时，等待碰撞开关内部震动平息，按下再松开开关后，LED灯熄灭。
[[File:mixly-ctrl4-table-lamp－code5.jpg|600px|center]]
'''测试结果：'''
<br>
按下再松开碰撞开关，LED灯点亮；再按下并松开碰撞开关，LED灯熄灭，如此循环，不断点亮熄灭。这样我们就可以用碰撞开关稳定的控制小台灯的亮灭啦！
<br>
自己动手，用乐高搭建一个小台灯，将开关和LED灯放置在合适的位置，比一比谁的台灯最好看。
[[File:anywhere_table-lamp.jpg|600px|center]]

==技术规范==
*碰撞开关产品编号：MSDS11
*数字信号输入传感器。
*详细参考[[Sensor-Crash/zh]]

==相关案例==
*'''[[手电筒]]'''
*'''[[门铃]]'''
*'''[[音乐画]]'''

==Q&A==

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