查看“MCookie-BLE”的源代码

{{Language|mCookie-BT}}
{| style="width: 800px;"
|-
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[[file:mCookie-bt-rect.jpg|400px|thumb|right|mCookie-BT]]
mCookie-BT模块是蓝牙低能耗 (BLE) 的串口传输模块。可与其他蓝牙设备进行连接通讯。如手机，ipad借助相关APP可以和BT模块通信。











==特色==
*低功耗；
*支持iBecons模式；
*小巧、便宜、堆叠、开放；

==规格==
*通讯形式：串口透传，默认串口为D0(RX)、D1(TX)；
*供电电源：+3.3VDC 50mA；
*状态指示灯：
**蓝牙连接前：
***主机，未记录从机地址时，每秒亮 100ms；记录从机地址时，每秒亮 900ms；
***从机，每 2 秒亮 1 秒。
**蓝牙连接后：
***主机与从机均为每 5 秒亮 100 毫秒。（闪亮， 以便省电）
*透传期间每个数据包不宜超过 120 字节，波特率越高，发包间隔要求越长。无线蓝牙透数据传均存在丢包率的问题，所以用户朋友们一定要做好应用层的数据校验和丢包重传。
*所有AT命令都是以“\r\n”结尾。大家在AT命令调试时要注意选择“\r\n”。大部分 AT 命令都是在未连接前有效，连接后所有数据均为透传。
*iBeacon 简单已集成。 通过 AT 命令 “AT+MODE2\r\n” 来设置， 只有在从机下才可以。
**工作模式 0:透传 ,1: 直驱（保留）, 2: iBeacon
**iBeacon 可苹果应用商店上的免费应用 Locate iBeacons 来测试，目前显示距离，使用方法参考： http://blog.csdn.net/mzy202/article/details/20365691
[[File:ble-rule.jpg|600px|center|thumb]]
==文档==
支持AT指令配置/控制：'''[[File:Microduino-BLE.pdf]]'''

==开发==
===串口通讯要求===
*默认的串口配置为：
**波特率:9600
**无校验
**数据位8
**停止位1
**设置成：“\r\n”、“9600baud”

[[File:Serial-mcookie.jpg|thumb|600px|center]]

*

{|class="wikitable"
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''模块'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''D0(读)'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''D1(写)'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''D2(读)'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''D3(写)'''
|-
| Core||Serial||||||
|-
| Core+||Serial||||Serial1||
|-
| CoreRF||Serial||||Serial1||
|-
| CoreUSB||Serial1||||||
|-
| 
|}

===通过'''Core、Core+'''与蓝牙设备通讯===
*程序
<source lang="cpp">
#define my_Serial Serial //定义串口通讯为串口1 

String msg = ""; //定义一个字符串

void setup()
{
  // 初始化蓝牙通信波特率
  my_Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  //每收到一次信号，向通信另一端反馈一次
  if (my_Serial.available() > 0)  //如果串口有数据输入
  {
    msg = my_Serial.readStringUntil('\n'); //获取换行符前所有的内容
    my_Serial.println("^_^ Hello,mCookie!");  //向蓝牙通信的另一端发送数据
  }
}
</source>

===通过'''CoreUSB'''与蓝牙设备通讯===
*程序
<source lang="cpp">
//使用其他软串口用SoftwareSerial
//#include <SoftwareSerial.h>
//SoftwareSerial mySerial(4, 5);

//#define my_Serial mySerial
#define my_Serial Serial1 //定义串口通讯为串口1
String msg = ""; //定义一个字符串

void setup()
{
  // 初始化蓝牙通信波特率
  my_Serial.begin(9600);
  // 初始化串口监视器通信波特率
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  //每收到一次信号，向通信另一端反馈一次
  if (my_Serial.available() > 0)  //如果串口有数据输入
  {
    msg = my_Serial.readStringUntil('\n'); //获取换行符前所有的内容
    Serial.println(msg);                   //在串口监视器显示收到的msg中的字符串
    my_Serial.println("^_^ Hello,mCookie!");  //向蓝牙通信的另一端发送数据
  }
}
</source>

===与Android设备通信===
*系统要4.3以上的手机才能与mCooki-BT模块通讯。
*下载Android的通讯软件，安装到手机上。
[[File:ble-serial.gif|200px|center]]
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步骤一：将程序下载到mCookie里；
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[[File:ble-Download2.png|600px|center|thumb|Download]]

步骤二：开始设置Android设备，打开Android设备的蓝牙功能，打开App，并在电脑IDE端打开串口监视器；

步骤三：点击App右上方SCAN按钮，这是用来搜索周围蓝牙接入点的，点击SCAN后会显示周围的蓝牙设备。
点击对应的Microduino蓝牙编号，进入界面等待2-3秒钟，待屏右上角变成“Serial ready”字样，说明手机已经与蓝牙建立了连接.
[[File:202KIT-android-ready.jpg|600px|center|thumb|App—手机App]]
手机向mCookie发送英文字符，串口监视器中收到手机发送的内容。同时手机接收到了mCookie发送的“^_^ Hello,mCookie!”信息，验证了蓝牙的双向通信功能。
[[File:202KIT-android-system5.jpg|600px|center|thumb|App—串口监视器]]
[[File:202KIT-android-system6.jpg|600px|center|thumb|App—手机App]]

===与IOS设备通信===
*iPhone4s以上、iPod touch 5以上、iPad 3以上、iPad mini以上；
*前往App Store里下载LightBlue；

[[File:LightBlue.jpg|400px|center|thumb|LightBlue]]
步骤一：将程序下载到mCookie里；

步骤二：安装“lightblue”，打开软件，开始设置IOS设备，打开IOS设备的蓝牙功能。并在电脑端IDE中打开串口监视器
[[File:LightBlue_on_ble.jpg|400px|center|thumb]]
步骤三：打开LightBlue；进入的界面是蓝牙设备搜索界面，从“Peripherals Nearby”下的列表中找到Microduino的蓝牙设备，点击该条目使手机与其建立连接；
|-
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[[File:ble-Connection.jpg|400px|center|thumb|Connection1]]
连接后进入页面如下：
[[File:ble-Connection1.jpg|400px|center|thumb|Connection2]]

步骤四：选择并点击Characteristic6，观察屏幕右上方的编码格式，默认为Hex 16进制编码，如果要显示字符串请点击Hex所在的按钮并选择UTF-8编码格式，之后点击“Listen for notifications”使手机进入监听状态。
[[File:ble-Connection5.jpg|400px|center|thumb]]

步骤六：点击“Write new value”，弹出文本编辑界面
[[File:ble-Connection2.jpg|400px|center|thumb]]
自定义输入一个英文和数字组成的字符串，观察手机和串口的显示结果

[[File:ble-Connection3.jpg|400px|center|thumb]]
[[File:ble-Connection4.jpg|400px|center|thumb]]
可以从图中看到串口收到了手机发送的数据“12345”，手机端也收到了蓝牙返回的数据“bluetooth respond”，说明蓝牙双向通信是畅通的。
===与MAC设备通信===
mac蓝牙无法直接与BT搜索连接，需要借助Light Blue来开发。下载
*将mCookie-CoreUSB与BT模块连接到电脑，下载同样的代码。
*打开Arduino串口监视器，再打开Light Blue软件，可以发现识到Microduino设备。
[[File:ble-Connection5.png|400px|center]]
*点击Microduino可以和蓝牙连接，连接成功后可以看到串口监视器打印出Connected。同时也可以看到蓝牙指示灯微闪（频率变快，亮度变低）。
[[File:ble-Connection6.png|400px|center]]
*按下图选择，然后向BT模块发送信息，例如：mCookie。
[[File:ble-Connection7.png|800px|center]]
*可以看到串口监视器打印出mCookie。
[[File:ble-Connection8.png|400px|center]]
===与windows设备通信===
蓝牙默认连接不需要密码，但是如果电脑自动弹出来要配对，默认密码是：000000.如果还无法连接，需要使用AT命令设置成连接需要密码。
*参考下面文档“使用AT查看或更改BT的参数”
[[File:ble-Connection9.jpg|600px|center]]
*打开串口监视器输入“AT+TYPE1”设置连接需要密码。注意设置:“\r\n”、“9600baud”.设置成功会返回：“OK+Set:1”、“Hello World Peripheral”数据。
[[File:ble-Connection10.jpg|300px|center]]
*然后再用电脑连接，电脑自动弹出配对，输入：000000即可连接。
[[File:ble-Connection11.jpg|200px|center]]

==扩展==
===使用AT查看或更改BT的参数===
*AT指令配置/控制文档：'''[[File:Microduino-BLE.pdf]]'''
*程序
<source lang="cpp">
//使用其他软串口用SoftwareSerial
//#include <SoftwareSerial.h>
//SoftwareSerial mySerial(4, 5); // RX, TX

//#define my_Serial mySerial
#define my_Serial Serial1 //定义CoreUSB与BT串口

void setup()
{
  Serial.begin(9600);//串口监视器通讯波特率
  my_Serial.begin(9600);//BT通讯波特率
}

void loop()
{
  if (Serial.available())//监视到串口监视器的数据
    my_Serial.write(Serial.read());//将数据写入BT
  if (my_Serial.available())//监视到BT串口的数据
    Serial.write(my_Serial.read());//将数据在串口监视器打印出来
}
</source>
*下载程序
**将mCookie-BT与mCookie-CoreUSB两个模块叠在一起，将USB线插入mCookie-CoreUSB的插孔，另一端连接电脑USB插口；
**启动Arduino IED，将上面程序复制到IDE中；
**在工具（tools）->板卡(Board)中选择Microduino CoreUSB，并在工具（tools）->串口(Serial)中选择对应的串口号；
**点击IDE左上角的编译（√）按钮对程序进行编译，编译结束后点击下载（->）按钮将程序烧录到板子中；
*打开串口监视器，设置成：“\r\n”、“9600baud”。
[[File:ble-Serial.jpg|600px|center|thumb|Serial]]
*在串口监视器中输入指定指令，可以看到返回结果，参考文档可更改BT的参数。
[[File:ble-AT.jpg|600px|center|thumb|AT]]
===修改串口通讯引脚===
默认使用串口为D0(RX)、D1(TX)，玩家可根据情况更改串口。串口引脚参考下图：
[[File:ble-Serial-change.jpg|600px|center|thumb]]
使用软串口通讯程序：
<source lang="cpp">
//使用其他软串口用SoftwareSerial
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(4, 5);//根据选择的串口，选择对应的端口号（2，3）或（4，5）

#define my_Serial mySerial

String msg = "";

void setup()
{
  // 初始化蓝牙通信波特率
  my_Serial.begin(9600);
  // 初始化串口监视器通信波特率
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  //每收到一次信号，向通信另一端反馈一次
  if (my_Serial.available() > 0)  //如果串口有数据输入
  {
    msg = my_Serial.readStringUntil('\n'); //获取换行符前所有的内容
    Serial.println(msg);                   //在串口监视器显示收到的msg中的字符串
    my_Serial.println("bluetooth respond");  //向蓝牙通信的另一端发送数据
  }
}
</source>

==应用==
'''相关应用：'''
[[蓝牙彩灯]]
[[蓝牙小夜灯]]


==问题解答==
*无法和win7进行配对？
**检查win7电脑支持BT 4.0 协议吗？BT 模块只能用于4.0 协议，并且默认配对密码是000000。
*模块无法reset，只能通过上电重启？
**可以通过上电启动或者通过串口发送AT指令“AT+RESTART\r\n”来重启。
*无法和iphone，Android手机配对？
**一般是协议版本不支持，此BT 模块支持4.0 BT 协议
**For Andriod OS: 4.3 release
**For IOS: iPhone4s upper, iPod touch 5 upper, iPad 3 upper and iPad mini upper

==图库==
[[file:mCookie-BT-t1.jpg|thumb|600px|center]]
[[file:mCookie-BT-b1.jpg|thumb|600px|center]]
[[file:mCookie-BT-t.jpg|thumb|600px|center|mCookie-BT Front]]
[[file:mCookie-BT-b.jpg|thumb|600px|center|mCookie-BT Back]]
|}