查看“MK22 Core：项目移植笔记”的源代码

==概述==
*'''[[Microduino-Core MK22/zh]]'''是基于NXP的MK22FN512VLH12的一个M4架构Core，本文实现了基于mbed平台的一些应用开发移植工作。
*本文档是在移植'''[[开源电驱机器小车CUBE/zh]]'''、'''[[开源LED点阵屏幕/zh]]'''、'''[[开源平衡车/zh]]'''、'''[[开源WiFi气象站系统/zh]]'''基础上实现。
*除了平衡车，其他3个均可工作在MK22上了。平衡车，已有立起来的趋势，但还未真正立起来。

==开发步骤==
*1、进入[https://developer.mbed.org mbed 主页]，注册。
*2、注册完毕，回到[https://developer.mbed.org 主页]，点击右上角的“Compiler”即可进入在线编译模式。
*3、程序编辑完毕后，点击“Compile”即可在编译、链接成功后自动下载bin文件。
*4、下载JFlash：https://www.segger.com/jflash.html
*5、用JFlash把bin下载到MK22中运行。

==程序代码==
*Cube小车：'''[[开源电驱机器小车CUBE/zh]]'''
https://developer.mbed.org/users/beian10/code/CubeFine/
*点阵屏幕：'''[[开源LED点阵屏幕/zh]]'''

*平衡车：'''[[开源平衡车/zh]]'''

*WIFI气象站：'''[[开源WiFi气象站系统/zh]]'''



{| style="width: 1000px;"
|-
|
*用MK22来实现Cube小车，开发笔记：[[MK22开发笔记-Cube小车/zh]]
*用MK22来实现点阵屏幕，开发笔记：
*用MK22来实现WIFI气象站，开发笔记：
*用MK22来实现平衡车，开发笔记：
|}

==从Arduino移植代码到mbed上的注意事项==
*关于mbed的学习指南这里不再赘述，网上已有很多学习资料。
*可以看一下这里的'''[[File:mBed学习指南.pdf]]'''

'''注意事项：
* Arduino的程序入口是在.ino文件中的setup、loop函数，mbed的程序入口是在main.cpp文件里的main函数。在main函数中用while(true)实现Arduino中的loop函数功能。
* Arduino中的pinMode需改为mbed的AnalogIn、AnalogOut、DigitalOut、DigitalIn等类的实例
* Arduino中用analogWrite来实现PWM的输出，在mbed中需要替换为PwmOut类的实例。在mbed中，PWM的输出频率、宽度，都是可以通过API动态设置的
* Arduino中用Serial 类实现串口输出，在mbed中需使用Serial类的实例替代。
* Arduino中的millis、micros函数，在mbed中需使用Timer类的实例替代。另外，在mbed中，Timeout、Ticker两个类，作用是分别实现定时单次操作和定时重复操作。
* Arduino中的pgm_read_byte函数是从flash中读取数据，在mbed中直接操作uint8_t指针即可，不再需要单独的函数从flash读数据。
* Arduino中用Wire进行I2C的操作，在mbed上需要改为I2C类的实例。
* AM2321的取温度间隔得大于2s，否则，i2c会不工作了。
* SimpleTimer有个bug，会导致快速调用两次定时函数。例如，setInterval(4000, sendCH4)，每4秒执行一次sendCH4函数，但实际运行时发现sendCH4的执行间隔会小于4秒钟。
'''有问题可给我发邮件：lixianyu@toweer.com，一起讨论mbed的世界

* 关于管脚定义，可先clone mbed源码到本地：https://github.com/mbedmicro/mbed.git
**在目录hal\targets\hal\TARGET_Freescale\TARGET_KSDK2_MCUS\TARGET_K22F\TARGET_FRDM下面的PinNames.h文件里有对MK22的所有管脚的定义。


*mbed已经实现了对MK22这个TARGET的实现。'''


*mbed已经对如下厂商的MCU提供支持，进入TARGET_NXP目录，可看到mbed已实现了对如下具体MCU的实现：
[[File:2016-07-05T03-06-03.051Z.png]]

*未列出的MCU，目前还不能使用mbed平台。