查看“Sensor-Crash/zh”的源代码

{{Language|Microduino-Crash Sensor}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
[[File: Microduino Crash-rect.jpg|400px|thumb|right| Microduino-Crash Sensor]]

Microduino-Crash Sensor是一种碰撞传感器。


用来检测是否发生碰撞，因此也可称为碰撞信号传感器。由于碰撞位置不同，分成左碰撞传感器和右碰撞传感器。碰撞开关是将机械量转换为电量。当碰撞传感器与前方物体发生碰撞后导致电路开关闭合，电路回路导通，LED被点亮，碰撞传感器两端的电压由高电平转变成低电平。碰撞传感器通过检测碰撞传感器两端的电平的高低来判断是否有碰撞。可用于限位、防碰撞等，如3D打印机电机限位开关，机器人防碰撞等。





==传感器说明==
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="33%" valign="top" align="left"|
[[file:sensor_backpin.png|130px|left]]
|width="33%" valign="top" align="left"|
*信号引脚的几个模式：
**数字信号(IO3)
**模拟信号（IO3）
**IIC协议引脚（IO3为SDA,IO4为SCL）
**特殊引脚（电调，超声波）
|width="33%" valign="top" align="left"|
{{Sensor_explain
|nameA=[[Sensor-Crash/zh]]
|modeA=数字信号输入
|modeB=NC
}}
|}

==特色==
*分左碰撞和右碰撞
*LED碰撞指示灯
*体积小，易安装

==规格==


*电器规格
**工作电压：5V
**输入设备
*技术参数
**引脚说明：GND、VCC、信号输入、NC(空)。
**数字输入

*尺寸
**开关大小：12mm*6mm，
**板子大小：20mm*20mm
**1.27mm间距的4Pin接口与sensorhub相连
*接法
**有左右之分

[[file:mCookie-sensorhub_rule.JPG|thumb|800px|center]]
[[File: Microduino-CRASH Sensor_rule1.jpg|600px|thumb|center]]
[[File: Microduino-CRASH Sensor_rule2.jpg|600px|thumb|center]]

==文档==
*原理图：'''[[File: Microduino_Crash.Zip]]'''


==开发==
===准备===
*确认你搭建了Microduino的开发环境，否则参考：[[Microduino Getting started/zh]]
*核心选择
**1.直接采用[[Microduino-CoreUSB/zh]]或[[mCookie-CoreUSB/zh]]做核心。
**2.采用[[Microduino-Core/zh]]或[[Microduino-Core+/zh]]做核心，还需要使用[[Microduino-USBTTL/zh]]模块来下载程序。

===程序===

*打开Arduino IDE，选择File→Examples→Basics→DigitalReadSerial示例程序，选择正确的板卡，编译通过后直接下载。
[[file:mCookie-crashCodeExample.JPG|thumb|800px|center]]

*int pushButton = 6;   定义输入引脚为D6，用户可以更改。
*pinMode(pushButton, INPUT);    定义pushButton为输入引脚。
*int buttonState = digitalRead(pushButton);    读取pushButton输入引脚的值

*下载完毕后，打开串口监视器，没有碰撞时输出值为“1”，发生碰撞时输出值为“0”，因此可以根据串口监视器中的输出值来判断碰撞传感器是否发生碰撞。

===硬件搭建===
*将Carsh传感器和Sensorhub的数字口（D6）接起来，这个就是上面讲的定义pushButton的引脚，用户可自己更改。
*可参考：[[Microduino-Sensorhub/zh]]
[[file:Microduino-sensorhub_6.JPG|thumb|400px|center]]
*可参考：[[mCookie-Hub/zh]]
[[file:mCookie-sensorhub_6.JPG|thumb|400px|center]]
*将核心，Sensorhub，LED连接在一起。通过USB数据线将接入电脑。
*选择正确的板卡和COM端口，编译通过后直接下载。参考[[AVR核心：Getting started/zh]]
[[file:upload.JPG|thumb|800px|center]]
*下载后打开串口通讯就可以看到按钮输入值了。

==应用==
*做为开关使用
*做为碰撞传感使用

===项目===
* '''[[音乐盒一（按键）]]'''

==购买==

==历史==

==图库==

*正面
[[file: Microduino-CRASH Sensor -b.JPG|thumb|600px|center|Microduino-Cube-Station Front]]
*背面
[[file: Microduino-CRASH Sensor-F.JPG|thumb|600px|center|Microduino-Cube-Station Back]]
|}