查看“第四十三课--Microduino 旋转编码器使用/zh”的源代码

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==目的==
本实验将通过Microduino对旋转编码器进行解码，可以判断运动方向及是否按下。
==设备==
*'''[[Microduino-Core]]'''
*'''[[Microduino-FT232R]]'''
*其他硬件设备
**旋转编码器
**USB数据连接线   一根 
**面包板
**面包板导线

==旋转编码器==
===旋转编码器===
[[File:rotary_encoder.jpg|600px|center|thumb]]
这种旋转编码器具有左转,右转,按下三个功能。按下的功能相当于我们用的button；旋转能够产生脉冲信号输出，并且输出脚的信号有个相位差，这样就能辨别反方向。 
[[File:rotary_encoder_Signal.jpg|600px|center|thumb]]
如果输出1为高电平时,输出2出现一个高电平,这时开关就是向顺时针旋转; 当输出1 为高电平,输出2出现一个低电平,这时就一定是逆时针方向旋转.
===引脚图===
[[File:rotary_encoder_pin.jpg|600px|center|thumb]]

==实验原理图==

[[File:rotary_encoder_Wiring.jpg|600px|center|thumb]]

==程序==
旋转编码器测试程序下载：
==调试==
*步骤一：
按原理图搭建好硬件电路
[[File:rotary_encoder_Wiring.jpg|600px|center|thumb]]

*步骤二：下载测试程序

*步骤三：打开测试程序，选择好板卡，编译成功直接下载

*配置好串口波特率，打开串口监视器
*旋转和按下按键，看数据变化
**顺时针旋转
[[File:rotary_encoder_Clockwise.jpg|600px|center|thumb]]

**逆时针旋转
[[File:rotary_encoder_Counterclockwise.jpg|600px|center|thumb]]

**按下
[[File:rotary_encoder_button.jpg|600px|center|thumb]]

==结果==
通过实验，可以根据串口监视器返回的数据来判断旋转编码器的状态。玩家可以根据这个做出更好的应用。

==视频==

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