查看“第三十九课--Microduino 步进电机控制步数/zh”的源代码

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==目的==
通过电位器或者串口来控制步进电机步数，即角度。
==设备==
*'''[[Microduino-Core]]'''
*'''[[Microduino-FT232R]]'''
*'''[[Microduino-A4982]]'''

*其他硬件设备
**USB数据连接线   一根 
**焊接好的硬件电路板

==实验原理图==

[[File:Stepper_motor_pot.jpg|600px|center|thumb]]

==调试==
*需要下载测试程序：'''[[File:Program Test A4982_pot.zip]]'''

*步骤一搭建电路
[[File:A4982_Stepper_motor-pot.jpg|thumb|600px|center|ok]]
==实验一==
*步骤一：打开测试程序；
*步骤二：编译通过选择好板卡直接下载
*步骤三：测试
**外接电源（6-25V）；
**旋转电位器，可以看到步进电机以同样角度一起旋转。
==实验一==
*步骤一：打开测试程序；
*步骤二：编译通过选择好板卡直接下载
*步骤三：测试
**外接电源（6-25V）；
**打开串口监视器。
**输入角度值，可以看到步进电机旋转到指定的角度。
==结果==
通过电位器或者串口结合Microduino A4982模块可以更好的控制四相二线步进电机。
==视频==
http://v.youku.com/v_show/id_XNjg5MTcxODg0.html
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